[发明专利]图像处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统

说明书

本发明公开一种图像处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统。图像处理装置针对通过根据预定坐标系绘制物体的构造而获得的第一图像指定第一部分区域；针对包括通过拍摄物体获得的图像的第二图像指定与第一部分区域对应的第二部分区域；基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标，将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像。在第一部分区域的指定中，依次在第一图像中指定不同的第一部分区域，以及，基于在第k次指定的第一部分区域来指定第(k+1)次的第一部分区域，其中，k是大于0的整数。

技术领域

本发明通常涉及一种图像处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统，尤其涉及一种执行正射校正(ortho-correction)的图像处理技术。

背景技术

在传统的基础设施检查时，目视检查诸如结构裂缝等缺陷，并以正面图进行书写以制成表格。近年来，基于拍摄的图像创建表格。在这种情况下，从正对位置拍摄结构的壁表面，并且将拍摄的图像与正面图校准。然后，将缺陷直接写入与正面图对齐的拍摄图像中，从而形成表格。然而，由于地理因素等，并不总是从正对位置拍摄结构。

日本特许第4112077号(专利文献1)公开了一种将地图与拍摄的图像相关联、并将拍摄的图像转换为通过从正对地面的位置拍摄而获得的外观的技术。通过转换获得的图像被称为正射图像，并且用于获得正射图像的转换处理被称为正射校正处理。通过将专利文献1中的地图作为结构的正面图并使用正射校正处理，可以获得可用于基础设施检查的图像。

当结构表面是弯曲表面时，例如拱坝壁表面，通过上述正射校正处理获得的正射图像包括不期望的变形。在这种情况下，可以通过不对整个拍摄图像而是对拍摄图像中的部分区域应用正射校正处理，来获得无失真的图像。然而，需要针对相应部分区域重复执行正面图与拍摄图像之间的关联，处理变得麻烦。

发明内容

根据本发明的一方面，一种图像处理装置，包括：第一指定单元，被配置为：针对通过根据预定坐标系绘制物体的构造而获得的第一图像，指定第一部分区域；第二指定单元，被配置为：针对包括通过拍摄物体获得的图像的第二图像，指定与第一部分区域对应的第二部分区域；及转换单元，被配置为：基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标，将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像，其中，第一指定单元被配置为依次在第一图像中指定不同的第一部分区域，以及，第一指定单元基于在第k次指定的第一部分区域来指定第(k+1)次的第一部分区域，其中，k是大于0的整数。

根据本发明的又一方面，一种控制生成符合预定坐标系的图像的图像处理装置的方法，所述方法包括：针对通过根据预定坐标系绘制物体的构造而获得的第一图像，指定第一部分区域；针对包括通过拍摄物体获得的图像的第二图像，指定与第一部分区域对应的第二部分区域；基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标，将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像，其中，在第一部分区域的指定中，依次在第一图像中指定不同的第一部分区域，以及，在第一部分区域的指定中，基于在第k次指定的第一部分区域来指定第(k+1)次的第一部分区域，其中，k是大于0的整数。

根据本发明的还一方面，一种存储促使计算机用作图像处理装置的程序的非暂时性计算机可读记录介质，所述图像处理装置包括：第一指定单元，被配置为：针对通过根据预定坐标系绘制物体的构造而获得的第一图像，指定第一部分区域；第二指定单元，被配置为：针对包括通过拍摄物体获得的图像的第二图像，指定与第一部分区域对应的第二部分区域；及转换单元，被配置为：基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标，将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像，其中，第一指定单元被配置为依次在第一图像中指定不同的第一部分区域，以及，第一指定单元基于在第k次指定的第一部分区域来指定第(k+1)次的第一部分区域，其中，k是大于0的整数。