[发明专利]挖掘机发动机控制方法和系统

说明书

本发明的实施例提供了一种挖掘机发动机控制方法和系统，涉及工程机械领域，该挖掘机发动机控制方法包括获取主压值、手柄先导压力值和发动机挡位信息，并根据发动机的最佳燃烧曲线，得到预设转速值和预设扭矩值。获取反馈电流值，根据反馈电流值和主压值得到第一扭矩值；其中，反馈电流值表征用于控制主泵的电流大小。若第一扭矩值大于预设扭矩值，则使第一扭矩值变为第二扭矩值，控制发动机的转速值为预设转速值，控制发动机的扭矩值为第二扭矩值。其中，第二扭矩值相对于第一扭矩值靠近预设扭矩值。该控制方法能够减少发动机的功率损失，降低燃油的消耗。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机发动机控制方法和系统。

背景技术

当前挖掘机各个档位的转速都为固定转速，各个档位下转速与功率都是恒定的。然而，发明人研究发现，由于挖掘机工况复杂多变，以及负载的不断变化，导致挖掘机工作过程中常常出现一些不必要的功率损失与燃油消耗。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种挖掘机发动机控制方法，其能够有效的改善上述的技术问题。

本发明的目的包括，例如，还提供了一种挖掘机发动机控制系统，其能够有效的改善上述的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种挖掘机发动机控制方法，包括：

获取主压值、手柄先导压力值和发动机挡位信息，并根据发动机的最佳燃烧曲线，得到预设转速值和预设扭矩值；其中，所述主压值表征主泵的压力大小；

获取反馈电流值，根据所述反馈电流值和所述主压值得到第一扭矩值；其中，所述反馈电流值表征用于控制所述主泵的电流大小；

若所述第一扭矩值大于所述预设扭矩值，则使所述第一扭矩值变为第二扭矩值，控制所述发动机的转速值为所述预设转速值，控制所述发动机的扭矩值为所述第二扭矩值；

其中，所述第二扭矩值相对于所述第一扭矩值靠近所述预设扭矩值。

在可选的实施方式中，所述使所述第一扭矩值变为第二扭矩值的步骤包括：

获取给定电流值和电流变化量，使所述给定电流值减去所述电流变化量，以改变所述反馈电流值，从而使所述第一扭矩值变为所述第二扭矩值；

其中，所述电流变化量随所述第一扭矩值与所述预设扭矩值的差值增大而增大。

在可选的实施方式中，所述获取给定电流值的步骤包括：

根据所述手柄先导压力值获取第一排量值，根据所述主压值获取第二排量值，根据预设规则，选取第一排量值或者第二排量值对应的电流值为所述给定电流值；

其中，所述预设规则包括：

若所述第一排量值小于所述第二排量值，选取所述第一排量值对应的电流值为所述给定电流值；

若所述第二排量值小于所述第一排量值，选取所述第二排量值对应的电流值为所述给定电流值。

在可选的实施方式中，所述手柄先导压力值包括多个大小不同的子压力值；

所述根据所述手柄先导压力值获取第一排量值的步骤包括：选取多个所述子压力值对应的多个排量值中的最大排量值为所述第一排量值。

在可选的实施方式中，所述根据所述手柄先导压力值获取第一排量值的步骤包括：

根据所述手柄先导压力值、所述手柄先导压力值与所述第一排量值之间的曲线图，获取所述第一排量值。

在可选的实施方式中，所述根据所述主压值获取第二排量值的步骤包括：