[发明专利]一种智能消防车的控制电路

说明书

本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。

技术领域

本发明涉及一种控制电路，特别是涉及一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域。

背景技术

消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途，消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。

现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备，多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯，常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。

目前我们经常听说消防人员受伤甚至牺牲的事件发生，为此市面上出现很多种类型的智能消防车来配合消防人员降低其受伤的风险，而市面上的智能消防车功能单一，现有的消防车一般都是通过人工进行现场火源位置的确定以及灭火操作控制，不能完全实现自动化操作，同时人工操作使得消防车反应迟钝，且对消防人员的保护不够全面，为此设计一种智能消防车的控制电路为更加全面多功能，智能的消防车提供硬件基础。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种智能消防车的控制电路，可以实现语音控制消防车操作，电路结构简单，且可以自主确定火源所在位置进行灭火操作。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种智能消防车的控制电路，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，所述单片机的RESET接线端连接有复位电路，所述单片机的VREF+和VDDA接线端连接有模拟供电电路，所述单片机的JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JNTRST接线端接JTAG接口电路，所述单片机的PC14和PC15接有第二晶振电路，所述单片机的PB2和BOOTO接线端接扩展件JP3，所述单片机的PA10和PA9接线端接数据接口J1，接口J1与语音识别模块相连，所述单片机的PA11、PA12、PB5接线端接数据接口J4，所述单片机的PA0和PA1分别接一组按钮控制电路，所述单片机的PF8、PF9接线端接信号指示电路，所述单片机的PA6和PA7接电机驱动模块，所述单片机的PA11和PA12外接图像处理模块，所述单片机的PE2和PE3接风机驱动模块，风机驱动模块外接风机，所述单片机、语音识别模块、图像识别模块和电机驱动模块、风机驱动模块皆接电源模块；

所述语音识别模块包括LD3320芯片，所述LD3320芯片的8、33、49、17和24皆接地，所述LD3320芯片的7、1和32接电源VCC，所述LD3320芯片的41、40接线端分别与单片机PC10、PC11接线端相连，所述LD3320芯片的26、25、接线端接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN、LD_SPOP、LD_SPON接线端，接口P01的LD_MICP、LD_MICN分别与咪头相连，LD_SPOP、LD_SPON接线端分别与音箱相连；