[发明专利]一种智能消防车的控制电路

权利要求书

1.一种智能消防车的控制电路，其特征在于：包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，所述单片机的RESET接线端连接有复位电路，所述单片机的VREF+和VDDA接线端连接有模拟供电电路，所述单片机的JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JNTRST接线端接JTAG接口电路，所述单片机的PC14和PC15接有第二晶振电路，所述单片机的PB2和BOOTO接线端接扩展件JP3，所述单片机的PA10和PA9接线端接数据接口J1，接口J1与语音识别模块相连，所述单片机的PA11、PA12、PB5接线端接数据接口J4，所述单片机的PA0和PA1分别接一组按钮控制电路，所述单片机的PF8、PF9接线端接信号指示电路，所述单片机的PA6和PA7接电机驱动模块，所述单片机的PA11和PA12外接图像处理模块，所述单片机的PE2和PE3接风机驱动模块，风机驱动模块外接风机，所述单片机、语音识别模块、图像识别模块和电机驱动模块、风机驱动模块皆接电源模块；

所述语音识别模块包括LD3320芯片，所述LD3320芯片的8、33、49、17和24皆接地，所述LD3320芯片的7、1和32接电源VCC，所述LD3320芯片的41、40接线端分别与单片机PC10、PC11接线端相连，所述LD3320芯片的26、25、接线端接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN、LD_SPOP、LD_SPON接线端，接口P01的LD_MICP、LD_MICN分别与咪头相连，LD_SPOP、LD_SPON接线端分别与喇叭相连；

所述LD3320芯片的LINL和LINR接线端分别接电容C61以及电容C62的一端，所述电容C61和所述电容C62的另一端分别接接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端，接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端外接耳机；所述LD3320芯片的MICP、MICN接电容C41、C42的一端，所述电容C41、C42的另一端分别接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN的接线端，所述电容C41的另一端还接有电阻R41的一端，所述电阻R41的另一端接LD3320芯片的MBS接线端，所述电阻R41的另一端还接电容C43的一端以及有极电容C44的阳极，所述电容C43的另一端和所述有极电容C44的另一端接地，所述电容C42的另一端接电阻R42的一端，所述电阻R42的另一端接地；

所述语音识别模块用于获取语音信息，并将语音信息进行识别操作，识别成功后播放对应的MP3文件并同时给单片机发送语音控制指令；

所述单片机用于接收语音控制指令之后向图像识别模块发送图像获取指令；同时根据图像识别模块确定的火焰区域以及语音控制指令向风机驱动模块发送风机驱动指令；以及根据语音控制指令向电机驱动模块发送电机驱动指令；

所述图像识别模块用于根据单片机发送获取图像指令进行图像获取并对获取的图像识别火焰区域；

所述电机驱动模块用于根据单片机发送的电机驱动指令对电机进行驱动处理；

所述风机驱动模块用于根据单片机发送的风机驱动指令对风机进行控制实现灭火操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防车的控制电路，其特征在于：所述风机驱动模块包括U3芯片,所述U3芯片的2、3接线端与所述单片机的PE2、PE3接线端连接，所述U3芯片的4接线端外接5V电源，所述U3芯片的1接线端接地并接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接U3芯片的7接线端，所述U3芯片的8和6接线端接风机，所述U3芯片的5接线端接电容C5的一端和有极电容E3的正极，所述电容C5的另一端接地，所述有极电容E5的负极接地，所述有极电容E5的正极还外接12V电源。