[发明专利]公交车调度方法以及公交站台管理系统设备

说明书

本申请实施例公开了一种公交车调度方法以及公交站台管理系统设备，用于公交站台管理系统设备向公交通信系统设备发送车位标识，该车位标识包含公交站台管理系统设备所在的公交站对应的车位的位置信息，该车位标识用于目标公交车根据该车位标识行驶至对应的车位。本申请实施例方法包括：公交站台管理系统设备确定符合预设条件的目标公交车；所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标识，所述车位标识包含所述公交站台管理系统设备所在的公交车站中对应车位的位置信息，所述车位标识用于所述目标公交车行驶至所述车位标识对应的车位；所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术，尤其涉及公交车调度方法以及公交站台管理系统设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，为实现更智能化的交通，目前提出了无人驾驶公交车。

目前，无人驾驶公交车正处于试行阶段，在试行过程中不断地提高无人驾驶公交车的安全性以及可靠性，从而实现无人驾驶公交车的广泛应用，替代传统的公交车，实现更智能化的城市交通。

但是，目前无人驾驶公交车在行驶过程，面临着无人驾驶公交车无法自动停靠在对应的公交站台的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种公交车调度方法以及公交站台管理系统设备，用于公交站台管理系统设备向公交通信系统设备发送车位标识，该车位标识包含公交站台管理系统设备所在的公交站对应的车位的位置信息，用于目标公交车根据该车位标识行驶至对应的车位。

第一方面，本申请实施例提供了一种公交车调度方法，包括：

公交站台管理系统设备确定符合预设条件的目标公交车；

所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标识，所述车位标识包含所述公交站台管理系统设备所在的公交车站中对应车位的位置信息，所述车位标识用于所述目标公交车行驶至所述车位标识对应的车位；

所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态。

一种可能的实现方式中，所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态之后，所述方法还包括：

所述公交站台管理系统设备接收所述公交车通信系统设备发送的出车请求消息以及所述车位标识；

所述公交站台管理系统设备向所述公交车通信系统设备发送出车消息，所述出车消息用于指示所述公交站台管理系统设备允许所述目标公交车行驶出所述车位；

所述公交站台管理系统设备按照预设的周期获取所述车位的第一图像特征信息；

所述公交站台管理系统设备根据所述车位的第一图像特征信息确定所述车位为空车位；

所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为闲置状态。

另一种可能的实现方式中，所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标识之前，所述方法还包括：

所述公交站台管理系统设备为所述公交站台管理系统设备所在的公交车站的每个车位分配对应的车位标识，所述车位标识包含对应车位的位置信息。

另一种可能的实现方式中，所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态包括：

所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为预约状态；

所述公交站台管理系统设备接收所述公交车通信系统设备发送的确认信息，所述确认信息用于指示所述公交车通信系统设备获取到所述车位标识；