[发明专利]一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置

权利要求书

1.一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中心设有转动连接的支撑杆(2)，所述底座(1)顶部设有与所述支撑杆(2)相匹配的安装槽(3)，所述底座(1)内部于所述安装槽(3)外侧设有安装腔(4)，所述支撑杆(2)外壁于所述安装腔(4)内部设有第一齿轮(5)，所述底座(1)顶部于所述支撑杆(2)一侧设有电机(6)，所述电机(6)输出轴延伸至所述安装腔(4)内部设有与所述第一齿轮(5)相啮合的第二齿轮(7)，所述支撑杆(2)外壁于所述底座(1)上方设有夹持盘(8)，所述夹持盘(8)顶部一侧设有转动连接的第一夹持臂(9)，所述夹持盘(8)顶部另一侧设有转动连接的第二夹持臂(10)，所述支撑杆(1)外壁两侧对称设有伺服电缸(11)，所述夹持盘(8)顶部靠近所述第二夹持臂(10)一侧设有活动连接的第一辅助板(14)，所述第一辅助板(14)外壁远离一侧设有第一钢索(15)，所述第一绳索(15)穿过所述支撑杆(2)和所述夹持盘(8)并与所述第一夹持臂(9)底部连接，所述夹持盘(8)顶部靠近所述第一夹持臂(9)一侧设有活动连接的第二辅助板(16)，所述第二辅助板(16)外壁一侧设有第二钢索(17)，所述第二钢索(17)穿过所述支撑杆(2)和所述夹持盘(8)并与所述第二夹持臂(10)底部连接，所述支撑杆(2)顶部设有磁性块(18)，所述第一夹持臂(9)和所述第二夹持臂(10)外壁相邻一侧均设有若干个第一柔性球(19)，所述第一辅助板(14)和所述第二辅助板(16)外壁相邻一侧设有若干个第二柔性球(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述底座(1)顶部设有控制柜(21)，所述电机(6)和所述伺服电缸(11)分别与所述控制柜(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述支撑杆(1)外壁于所述第一齿轮(5)上方和下方均设有连接环(22)，所述底座(1)内部设有与所述连接环(22)相匹配的环形滑槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述伺服电缸(11)远离所述支撑杆(2)一端设有转动连接的滑块(12)，所述第一夹持臂(9)和所述第二夹持臂(10)外壁设有与所述滑块(12)相匹配的滑槽(13)。

5.根据权利要求5所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述滑块(12)外壁设有滑条(26)，所述滑槽(13)内侧设有与所述滑条(26)相匹配的滑道(27)。

6.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述夹持盘(8)顶部一侧设有与所述第一夹持臂(9)相匹配的第一开口(28)，所述夹持盘(8)顶部另一侧设有与所述第二夹持臂(10)相匹配的第二开口(29)。

7.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述第一钢索(15)和所述第二钢索(17)交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述夹持盘(8)内部设有若干个与所述第一钢索(15)相匹配的第一滑轮(24)，所述夹持盘(8)内部设有若干个与所述第二钢索(17)相匹配的第二滑轮(25)。

9.根据权利要求1所述的一种智能3C金属结构件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于：所述第一柔性球(19)的半径由上到下依次增大。