[发明专利]一种3D相机模拟调试设备

说明书

本发明公开了一种3D相机模拟调试设备，包括支座、第一Y向粗调机构、第二Y向粗调机构和安装在支座上的检测平台；第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；第一滑动座可相对支座沿Y向运动地安装在支座上；支座上设置第一刻度标尺；第一滑动座安装有指向刻度标尺的第一指示箭头，并固定有用于安装激光器的激光器安装座；第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；第二滑动座可相对支座沿Y向运动地安装在支座上；支座设置有第二刻度标尺；第二滑动座安装有指向第二刻度标尺的第二指示箭头，并安装有用于安装摄像模块的摄像安装座。本发明能实现对激光器和摄像模块在Y向的相对位置进行多维的调整，以适用于多种3D相机的设计。

技术领域

本发明涉及一种调试装置，尤其涉及一种3D相机模拟调试设备。

背景技术

目前，国内工业3D视觉技术应用中使用3D相机获取物品的三维图像，使用时，3D相机通过其内部的摄像模块和内部的激光器与被测物体之间构成三角关系，之后，激光器将结构光照射至待检测物品上，摄像模块接收由待检测物品反射的结构光从而获得3D图像；其中，3D图像的质量由激光器和摄像模块之间的位置关系决定，且，激光器和摄像模块之间的位置关系固定后，其仅可获取对一种物品的清晰的三维图像。

现有在设计3D相机时，需要有一个装置，该装置可以固定激光器和摄像模块，并可对固定激光器和相机的位置进行调整，以针对不同的物品模拟多种3D相机内部的激光器和摄像模块之间的位置关系，即构建3D模拟相机，此时，可直观知道激光器和相机之间的相对位置距离和角度，进而实现3D相机的设计；然而，在针对不同物品的检测时，在更换相机和激光器之后，需要对相机和激光器的位置重新进行调整，而相机或者激光器在某一方向调整之后，现有的装置无法直接确认调整后的当前位置与调整前的位置变化如何，从而无法直接获得调节后的激光器和摄像模块之间在某一方向的相对位置，不能进行多种3D相机的设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种3D相机模拟调试设备，其能实现对激光器和摄像模块在Y向的相对位置进行多维的调整，以适用于多种3D相机的设计。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种3D相机模拟调试设备，包括

支座；

第一Y向粗调机构；所述第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；所述第一滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第一滑动座的运动路径内的第一刻度标尺；所述第一滑动座上安装有指向所述刻度标尺的第一指示箭头；所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座锁紧在所述支座上；

激光器安装座；所述激光器安装座固定在所述第一滑动座上，并用于安装激光器；

第二Y向粗调机构；所述第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；所述第二滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第二滑动座的运动路径内的第二刻度标尺；所述第二滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头；所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座锁紧在所述支座上；

摄像安装座；所述摄像安装座固定在所述第二滑动座上，并用于安装摄像模块；

检测平台；所述检测平台安装在所述支座上，并位于所述激光器安装座和所述摄像安装座下方。