[发明专利]一种3D相机模拟调试设备有效
申请号: | 201911156935.8 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111043460B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李志成;何艳兵;刘尔彬;吴晓杰;袁然 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G03B35/00 | 分类号: | G03B35/00;H04N13/296;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/20 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王毅 |
地址: | 510700 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 模拟 调试 设备 | ||
1.一种3D相机模拟调试设备,其特征在于:包括
支座;
第一Y向粗调机构;所述第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构;所述第一滑动座安装在所述支座上,并可相对所述支座沿Y向运动;所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第一滑动座的运动路径内的第一刻度标尺;所述第一滑动座上安装有指向所述刻度标尺的第一指示箭头;所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座锁紧在所述支座上;
激光器安装座;所述激光器安装座固定在所述第一滑动座上,并用于安装激光器;
第二Y向粗调机构;所述第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构;所述第二滑动座安装在所述支座上,并可相对所述支座沿Y向运动;所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第二滑动座的运动路径内的第二刻度标尺;所述第二滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头;所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座锁紧在所述支座上;
摄像安装座;所述摄像安装座固定在所述第二滑动座上,并用于安装摄像模块;
检测平台;所述检测平台安装在所述支座上,并位于所述激光器安装座和所述摄像安装座下方;
所述第一松紧结构包括抵紧件、抵紧弹性件、传动组件、连接杆和转柄;所述抵紧件安装在所述第一滑动座上,并可相对所述第一滑动座在抵于所述支座和远离所述支座的位置之间移动;所述抵紧件抵于所述支座上时,在所述抵紧件和所述支座的摩擦力作用下可阻止所述第一滑动座相对所述支座运动;所述抵紧弹性件安装在所述抵紧件和所述第一滑动座之间,并用于提供促使所述抵紧件抵紧所述支座的弹性应力;所述连接杆固定在所述第一滑动座上;所述转柄可转动地安装在所述连接杆上,并通过所述传动组件与所述抵紧件传动连接;所述转柄转动时能够通过所述传动组件联动所述抵紧件远离所述支座。
2.如权利要求1所述的3D相机模拟调试设备,其特征在于:所述抵紧件通过连接轴活动插装于所述第一滑动座上;所述传动组件包括连接件、固定在所述连接轴远离所述抵紧件一端的转轴以及开设在所述连接件上的第一腰型槽;所述转轴和所述第一腰型槽活动插装配合;所述连接件一端铰接在所述连接杆上,所述转柄固定在所述连接件另一端。
3.如权利要求1所述的3D相机模拟调试设备,其特征在于:所述激光器安装座通过三向微调装置安装在所述第一滑动座上;所述三向微调装置包括第一X向微调机构、第一Y向微调机构和第一Z向微调机构;其中,
所述第一Y向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构;所述第一固定座安装在所述第一滑动座上;所述第一滑块安装在所述第一固定座上,并可相对所述第一固定座沿Y向运动;所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块,且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动;所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上,并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力;所述第一方向和所述第二方向互为相反方向,且分别与Y向平行;所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上;
所述第一Z向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构;所述第二固定座安装在所述第一滑块上;所述第二滑块安装在所述第二固定座上,并可相对所述第二固定座沿Z向运动;所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块,且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动;所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上,并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力;所述第三方向和所述第四方向互为相反方向,且分别与Z向平行;所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上;
所述第一X向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构;所述第三固定座安装在所述第二滑块上;所述第三滑块安装在所述第三固定座上,并可相对所述第三固定座沿X向运动;所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块,且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动;所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上,用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力;所述第五方向和所述第六方向互为相反方向,且分别与X向平行;所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上;
所述激光器安装座安装在所述第三滑块上。
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