[发明专利]晶柱综合检测设备

权利要求书

1.一种晶柱综合检测设备，其特征在于：包括有机架、存放料架、上下料装置、前升降装置、后升降装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及第四检测装置；该机架上由前往后依次具有第一检测工站、第二检测工站、第三检测工站和第四检测工站，且机架上设置有上输送槽和下输送槽，该上输送槽和下输送槽均贯穿第一检测工站、第二检测工站、第三检测工站和第四检测工站，该上输送槽中设置有上输送机构，该下输送槽位于上输送槽的正下方，下输送槽中设置有下输送机构；该存放料架设置于机架的前侧；该上下料装置设置于机架上并位于存放料架的侧旁；该前升降装置设置于上输送槽的输入端和下输送槽的输出端之间；该后升降装置设置于上输出槽的输出端和下输送槽的输入端之间；该第一检测装置设置于第一检测工站内，第一检测装置包括有测距传感器，该测距传感器位于上输送槽的正上方；该第二检测装置设置于第二检测工站内，该第二检测装置包括有第一升降旋转模块、IR光源和取像模块，该第一升降旋转模块位于上输送槽的正下方，该IR光源和取像模块分别位于上输送槽的上方两侧；该第三检测装置设置于第三检测工站内，该第三检测装置包括有第二升降旋转模块和两组光电传感器，该第二升降旋转模块位于上输送槽的正下方，该两组光电传感器位于上输送槽的上方两侧并彼此正对；该第四检测装置设置于第四检测工站内，该第四检测装置包括有升降模块、称重传感器和打标机构，该升降模块位于上输送槽的正下方，该称重传感器设置于升降模块上，该打标机构位于上输送槽的上方一侧。

2.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述存放料架为多层式存放料架，每一层上均设置有输送装置，且存放料架上具有升降机构，该升降机构位于上下料装置的侧旁。

3.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述上下料装置为多轴式机械手。

4.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述上输送槽的两侧内壁均设置有便于托盘输送的滑轮，该上输送机构为皮带式输送机构，且上输送机构为沿上输送槽延伸方向并排设置的多个。

5.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述下输送槽的两侧内壁均设置有便于托盘输送的滑轮，该下输送机构为皮带式输送机构，且下输送机构为沿下输送槽延伸方向并排设置的多个。

6.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述前升降装置包括有第一升降架和第一驱动机构，该第一升降架可上下活动地设置于上输送槽的输入端和下输送槽的输出端之间，第一升降架具有第一料槽，第一料槽中设置有第一输送机构；该第一驱动机构设置于机架上并带动第一升降架上下活动。

7.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述后升降装置包括有第二升降架和第二驱动机构，该第二升降架可上下活动地设置于上输送槽的输出端和下输送槽的输入端之间，第二升降架具有第二料槽，第二料槽中设置有第二输送机构；该第二驱动机构设置于机架上并带动第二升降架上下活动。

8.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述第一升降旋转模块包括有第一升降台、第一对接台、第一升降驱动机构和第一旋转驱动机构；该第一升降台可上下活动地设置于机架上，该第一对接台可旋转地设置于第一升降台上并随第一升降台上下活动，该第一升降驱动机构设置于机架上并带动第一升降台上下活动，该第一旋转驱动机构设置于第一升降台上并带动第一对接台旋转。

9.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述第二升降旋转模块包括有第二升降台、第二对接台、第二升降驱动机构和第二旋转驱动机构；该第二升降台可上下活动地设置于机架上，该第二对接台可旋转地设置于第二升降台上并随第二升降台上下活动，该第二升降驱动机构设置于机架上并带动第二升降台上下活动，该第二旋转驱动机构设置于第二升降台上并带动第二对接台旋转。

10.根据权利要求1所述的晶柱综合检测设备，其特征在于：所述升降模块包括有第三升降台、第三对接台和第三升降驱动机构；该第三升降台可上下活动地设置于机架上，该第三对接台可上下活动设置于第三升降台上并随第三升降台上下活动，该称重传感器夹设于第三对接台和第三升降台之间，该第三升降驱动机构设置于机架上并带动第三升降台上下活动。