[发明专利]机床以及振动诊断辅助方法

说明书

本发明涉及一种机床以及振动诊断辅助方法。机床(10)具有：第1运算部(34A)，其基于第1摆动信号(Os1)、和在伺服马达(24)的驱动轴根据第1摆动信号(Os1)而摆动时由测定部(32)测定出的物理量(Ps)的测定信号(Ms1)，运算第1频率特性；以及第2运算部(34B)，其基于第2摆动信号(Os2)、和在伺服马达(24)的驱动轴根据第2摆动信号(Os2)而摆动时由测定部(32)测定出的物理量(Ps)的测定信号(Ms2)，运算第2频率特性。

技术领域

本发明涉及具有从伺服马达至利用伺服马达的驱动力进行驱动的驱动对象物为止的驱动系统的机床、以及辅助该机床的振动的诊断的振动诊断辅助方法。

背景技术

在机床方面，有时为了掌握振动特性而测定伺服马达的频率特性。例如，在日本专利特开2016-111897号公报的伺服控制装置中，公开了计算包括输入至与伺服马达相对应的速度控制循环的正弦波的输入信号和在输入该输入信号时从速度控制循环输出的输出信号的收益的频率特性，从该频率特性检测共振频率。

发明内容

然而，在日本专利特开2016-111897号公报的伺服控制装置中，难以判断从频率特性检测到的共振频率是否包括螺栓的松动等机床的异常。

因而，本发明的目的在于提供能够把握是否为包括机床的异常的振动的机床以及机床的振动诊断辅助方法。

本发明的第1形态为一种机床，其具备：从伺服马达至利用所述伺服马达的驱动力进行驱动的驱动对象物为止的驱动系统；第1信号送出部，其送出第1摆动信号，所述第1摆动信号是使所述伺服马达的驱动轴周期性地摆动，且摆动频率向与时间经过相应地变高的方向变化的摆动信号；第2信号送出部，其送出第2摆动信号，所述第2摆动信号是使所述驱动轴周期性地摆动，且所述摆动频率向与时间经过相应地变低的方向变化的摆动信号；测定部，其测定表示机床的状态的物理量；第1运算部，其基于在所述驱动轴根据所述第1摆动信号而摆动时由所述测定部测定出的所述物理量的测定信号、和所述第1摆动信号，运算第1频率特性；以及第2运算部，其基于在所述驱动轴根据所述第2摆动信号而摆动时由所述测定部测定出的所述物理量的测定信号、和所述第2摆动信号，运算第2频率特性。

本发明的第2形态为一种振动诊断辅助方法，其辅助机床的振动的诊断，所述机床具有从伺服马达至利用所述伺服马达的驱动力进行驱动的驱动对象物为止的驱动系统，所述振动诊断辅助方法包括：第1测定步骤，测定表示所述驱动轴根据第1摆动信号而摆动时的所述机床的状态的物理量，所述第1摆动信号是使所述伺服马达的驱动轴周期性地摆动，且摆动频率向与时间经过相应地变高的方向变化的摆动信号；第2测定步骤，测定所述驱动轴根据第2摆动信号而摆动时的所述物理量，所述第2摆动信号是使所述驱动轴周期性地摆动，且所述摆动频率向与时间经过相应地变低的方向变化的摆动信号；以及频率特性运算步骤，基于在所述第1测定步骤中测定出的所述物理量的测定信号、和所述第1摆动信号，运算第1频率特性，基于在所述第2测定步骤中测定出的所述物理量的测定信号、和所述第2摆动信号，运算第2频率特性。

当存在机床的异常时，具有在第1频率特性和第2频率特性中产生差的倾向。因而，通过对第1频率特性以及第2频率特性进行运算，从而能够掌握是否为包括机床的异常的振动。

上述目的、特征以及优点将从参照添加的附图说明的以下的实施方式的说明容易地了解。

附图说明

图1为表示第1实施方式中的机床的图。

图2为表示第1摆动信号的一个例子的图。

图3为表示第2摆动信号的一个例子的图。

图4为表示第1频率特性(增益特性)以及第2频率特性(增益特性)的显示例的图。

图5为表示第1实施方式中的机床的处理的流程的流程图。

图6为表示第2实施方式中的机床的图。