[发明专利]升降机轿厢的稳定装置和升降机系统

说明书

本公开涉及一种升降机轿厢的稳定装置和升降机系统，其属于升降机技术领域。本公开的稳定装置包括：第一框体、第二框体、在上下方向被限位地安装在第二框体内的沿左右方向可动的左电磁块和右电磁块、沿上下方向布置的左阻尼器和右阻尼器；左阻尼器和右阻尼器的固定端在上下方向被限位地安装在第二框体内、它们的可动端连接于第一框体并且能够在左电磁块和右电磁块夹持住导轨的情况下随第一框体上下运动以至于减小升降机轿厢在上下方向上的移动。本公开的稳定装置结构简单紧凑、体积小、实现成本低。

技术领域

本公开属于升降机（Elevator）技术领域，涉及升降机轿厢的稳定装置以及使用该稳定装置的升降机系统。

背景技术

升降机系统的升降机轿厢是通过钢绳或钢带等曳引媒介曳引或悬挂，特别是在升降机轿厢停在某一楼层位置装载/卸载乘客或物品时，升降机轿厢被钢绳或钢带悬挂而相对停止在井道中而方便装载或卸载。

然而，钢绳或钢带等曳引媒介是或多或少地具有一定弹性的，如果在装载或卸载的过程中导致升降机轿厢重量变化较大，会容易导致升降机轿厢产生上下方向的振动或较大量的下沉/上浮，特别是在钢绳或钢带较长的情形下。类似这种振动或下沉/上浮导致升降机轿厢相对某一楼层位置停靠不稳定、乘客体验差。

发明内容

为有效解决或者至少缓解现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个，本公开提供以下技术方案。

按照本公开的一方面，提供一种升降机轿厢的稳定装置，其包括：

第一框体，其相对所述升降机轿厢固定安装；

第二框体，其定位安装在所述第一框体内部，并且所述第一框体和所述第二框体彼此能够上下地相对运动；

沿左右方向可动的左电磁块和右电磁块，它们在上下方向被限位地安装在所述第二框体内并用于夹持导轨且产生用于阻止所述第二框体相对被夹持的导轨上下移动的摩擦力；以及

沿上下方向布置的左阻尼器和右阻尼器，它们的固定端在上下方向被限位地安装在所述第二框体内、它们的可动端连接于所述第一框体并且能够在所述左电磁块和右电磁块夹持住所述导轨的情况下随所述第一框体上下运动以至于减小所述升降机轿厢在上下方向上的移动。

根据本公开一实施例的稳定装置，其中，所述左电磁块和右电磁块沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置，所述左阻尼器和右阻尼器沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括：

用于将所述左电磁块朝向所述导轨推动的左水平致动构件；和

用于将所述右电磁块朝向所述导轨推动的右水平致动构件；

其中，所述左水平致动构件和右水平致动构件在安装在所述第二框体内。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，所述左水平致动构件和右水平致动构件沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括控制部，所述控制部被配置为：

在所述升降机轿厢停止运动时先控制所述左水平致动构件和右水平致动构件分别推动所述左电磁块和右电磁块接近所述导轨，在所述左电磁块和右电磁块均与所述导轨基本接触时，再控制向所述左电磁块和右电磁块通电以夹紧所述导轨。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置，其中，还包括：

左水平复位部件，其用于将夹持所述导轨的左电磁块远离于所述导轨地进行复位；和

右水平复位部件，其用于将夹持所述导轨的右电磁块远离于所述导轨地进行复位。