[发明专利]一种AGV测试场地及控制方法

权利要求书

1.一种AGV测试场地，其特征在于：包括主控机、若干个测试平台，以及向所述若干测试平台供电的供电装置；

所述主控机用于接收测试轨迹指令，并生成控制指令向所述测试平台发送；

所述若干测试平台可相互拼装形成测试场地，所述测试平台包括电磁铁阵列和控制模块，所述控制模块根据所述控制指令，选择性的控制所述电磁铁阵列中的部分电磁铁的电流的导通与截断，以使所述导通的电磁铁形成测试轨迹。

2.根据权利要求1所述的AGV测试场地，其特征在于：所述测试平台还包括安装支架和承重盖板，所述安装支架包括安装槽，所述电磁铁阵列和控制模块设于所述安装槽中，所述承重盖板盖设于安装支架的上侧。

3.根据权利要求2所述的AGV测试场地，其特征在于：所述安装支架包括托台和支脚，所述支脚设于托台的下端面，所述安装槽设置在托台的上端面，所述承重盖板盖设于托台的上端面。

4.根据权利要求1或2所述的AGV测试场地，其特征在于：所述控制模块为电路板，所述电路板的电气件设置于其下端面，所述电磁铁阵列设于电路板的上端面。

5.根据权利要求1所述的AGV测试场地，其特征在于：所述控制模块包括逻辑运算模块，所述逻辑运算模块包括信号接发模块和电磁铁行列驱动模块，所述逻辑运算模块用于接收、分析主控机发送的控制指令，并根据分析结果控制各电磁铁的通断和极性。

6.根据权利要求5所述的AGV测试场地，其特征在于：所述控制模块通过改变所述电磁铁的电流方向转换电磁铁的极性。

7.根据权利要求1所述的AGV测试场地，其特征在于：所述控制模块对应每个电磁铁设有磁性检测开关，所述控制模块通过所述磁性检测开关检测所述电磁铁的导通情况并生成反馈信号。

8.根据权利要求7所述的AGV测试场地，其特征在于：所述测试平台包括n行*n列个电磁铁，同一列的所述电磁铁形成一组电磁铁阵列；

所述控制指令包括极性信号和导航线路信号，所述导航线路信号包括测试平台编号、电磁铁列号和行通断信号，所述主控机包括电磁铁驱动模块、指令生成模块和保存模块，所述电磁铁驱动模块用于激发供电装置启动，所述指令生成模块用于生成控制指令，所述保存模块用于保存所述控制指令。

9.根据权利要求3所述的AGV测试场地，其特征在于：若干个测试平台通过电缆线串联，所述测试平台包括电源接头，所述托台的侧壁设有横向贯穿的过口，所述电源接头的一端与所述控制模块电连接，另一端延伸至所述过口上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的AGV测试场地的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.主控机接收到测试轨迹指令，主控机启动供电装置，供电装置向AGV测试平台供电；

b.主控机生成导航线路信号和极性信号，并发送到测试平台；

c.测试平台接收导航线路信号和极性信号，并选择性的控制所述电磁铁阵列中的部分电磁铁的电流通断以及方向；

d.导通的电磁铁形成测试轨迹，测试平台向主控机发送反馈信号；

e.主控机接收反馈信号并判断，当判断反馈信号与控制指令不匹配，重复b-e；

当判断反馈信号与控制指令相匹配，主控机向AGV发送行驶指令。