[发明专利]一种AGV测试场地及控制方法在审
| 申请号： | 201911067200.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110793547A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈志峰;朱雨棚;陈伟洪 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 44302 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV测试场地及控制方法，与现有技术相比，本发明的AGV测试场地具有若干个测试平台，可根据实际的测试需求将测试平台组装成符合要求的场地，可快速地实现拆卸和安装，且可根据需要变换规格和测试轨迹，以应用于各种型号的磁条AGV或惯性AGV的测试中，有利于AGV测试的灵活性，并能有效的节约成本。本发明的控制方法由于应用了上述的AGV测试场地，因此，具有上述方案的所有优点。 | ||
| 搜索关键词： | 测试场地 测试平台 测试 测试轨迹 测试需求 磁条 拆卸 应用 组装 节约 | ||
【主权项】：
1.一种AGV测试场地，其特征在于：包括主控机、若干个测试平台，以及向所述若干测试平台供电的供电装置；/n所述主控机用于接收测试轨迹指令，并生成控制指令向所述测试平台发送；/n所述若干测试平台可相互拼装形成测试场地，所述测试平台包括电磁铁阵列和控制模块，所述控制模块根据所述控制指令，选择性的控制所述电磁铁阵列中的部分电磁铁的电流的导通与截断，以使所述导通的电磁铁形成测试轨迹。/n
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- 一种计步器计步修正方法、装置及非暂存性计算机可读存储介质-201910907008.9
- 浦云明 - 集美大学
- 2019-09-24 - 2020-02-04 - G01C25/00
- 本发明实施例公开了一种计步器计步修正方法、装置及非暂存性计算机可读存储介质，包括获取重力传感器采集的终端第一定位姿态数据和第二定位姿态数据，将所述第一定位姿态数据和第二定位姿态数据的横向位置和纵向位置分别相减，分别得到横向步长差值和纵向步长差值；判断所述横向步长差值或者所述纵向步长差值是否大于预先设置的初始步长值；若所述横向步长差值或者所述纵向步长差值大于预先设置的初始步长值，则判断所述横向步长差值或者所述纵向步长差值是否在预设的步长值范围之内；若在预设的步长值范围之内，计步值增加一个单位值。确保了被统计步数的终端用户运动步数的真实值和准确值，排除虚假计步的可能性。
- 一种基于深度神经网络的MIMU误差补偿方法-201910961889.2
- 鄢俊胜;李荣冰;刘建业;刘刚;邱望彦;朱祺 - 南京航空航天大学
- 2019-10-11 - 2020-02-04 - G01C25/00
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的MIMU误差补偿方法，该方法首先建立了微惯性测量单元MIMU的误差模型，分析MIMU误差的影响因素，确定神经网络的输入输出量。随后，针对MIMU误差模型进行MIMU的数据采集，进行MIMU误差数据集的制作。最后，建立LSTM神经网络模型，采用制作好的数据集对神经网络进行训练，不断试探、调整网络结构；通过训练好的神经网络对MIMU误差进行预测，将网络预测值用于MIMU误差补偿。本发明采用LSTM神经网络对MIMU进行误差补偿，代替传统多位置标定方法，提高MIMU误差补偿的精度以及效率。
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