[发明专利]一种管道内超声波信号检测裂纹装置

说明书

本发明公开了一种管道内超声波信号检测裂纹装置，包括控制装置、驱动电机、传动机构、支架、轮子以及检测机构；控制装置固定在支架上且支架上固定有驱动电机，驱动电机驱动转动设置在支架上的传动机构转动；传动机构的数量为多个且对称分布在驱动电机的外围；位于轮子一侧的支架上还设置有检测机构且检测机构与控制装置电性连接。该管道内超声波信号检测裂纹装置通过设置连接轴机构，能够将轮子牢牢贴合在被测管道内壁，从而便于对不同大小管道进行测量；通过设置检测机构，能够使超声波探头牢牢贴合在被测管道内壁，检测结果更加准确。

技术领域

本发明涉及一种裂纹检测装置，具体是一种管道内超声波信号检测裂纹装置。

背景技术

管道使用前需要进行检测，防止管道内部存在裂纹或者空腔导致管道质量存在问题，后续使用时造成事故。现有的大多裂纹或空腔检测都是采用超声波检测，超声波检测是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。

现有的超声波检测管道内部缺陷，需要人工手持仪器来回检测，这样检测较为麻烦，而且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内超声波信号检测裂纹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道内超声波信号检测裂纹装置，包括控制装置、驱动电机、传动机构、支架、轮子以及检测机构；所述控制装置固定在支架上且支架上固定有驱动电机，驱动电机与控制装置电性连接；所述驱动电机驱动转动设置在支架上的传动机构转动；所述传动机构的数量为多个且对称分布在驱动电机的外围；所述传动机构驱动位于支架外侧的轮子转动；位于所述轮子一侧的支架上还设置有检测机构且检测机构与控制装置电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括第一锥齿轮、连接轴机构、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及第三转动轴；所述第一锥齿轮固定在驱动电机的转动端且第一锥齿轮位于支架的中心位置；所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮且第二锥齿轮的一端固定有连接轴机构；所述连接轴机构转动设置在支架上且连接轴机构的另一端固定有第三锥齿轮；所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮且第四锥齿轮固定在第三转动轴上；所述第三转动轴转动设置在支架上；位于所述支架外侧的第三转动轴上固定有轮子。

作为本发明再进一步的方案：所述连接轴机构包括第一转动轴、伸缩杆、第一弹簧以及第二转动轴；所述第一转动轴转动设置在支架上且第一转动轴的一端固定有第二锥齿轮，另一端固定有伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端固定有第二转动轴且伸缩杆上围绕有第一弹簧；所述第二转动轴转动且穿过支架且第二转动轴远离伸缩杆的一侧固定有第三锥齿轮；所述第三转动轴转动且滑动设置在支架内。

作为本发明再进一步的方案：单个所述第三转动轴的两侧对称设置有轮子。

作为本发明再进一步的方案：所述检测机构包括滑动槽、第二弹簧以及超声波探头；所述支架上开设有滑动槽且滑动槽内滑动设置有超声波探头；所述超声波探头的底部与滑动槽之间通过第二弹簧连接；所述超声波探头与控制装置电性连接；所述超声波探头的底部设置有向外的环形凸起，滑动槽的右侧设置有向内的环形凸起；所述超声波探头底部的环形凸起外径大于滑动槽的环形凸起内径。

作为本发明再进一步的方案：所述轮子包括支撑杆、外轮以及保护圈；所述第三转动轴的外侧对称固定有个支撑杆；多个所述支撑杆的外侧固定有外轮；所述外轮的外侧固定有保护圈；所述保护圈的材料为橡胶。

作为本发明再进一步的方案：所述超声波探头的外侧包裹有保护套头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置连接轴机构，能够将轮子牢牢贴合在被测管道内壁，从而便于对不同大小管道进行测量；通过设置检测机构，能够使超声波探头牢牢贴合在被测管道内壁，检测结果更加准确；通过设置多个传动机构，能够时装置在被测管道内移动更加稳定。