[发明专利]一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统。包括驱动机构、焊枪机构、旋转挤压机构以及连接架，焊枪机构导向滑移装配在连接架上，焊枪机构上还设置有自调机构，自调机构用于在旋转挤压机构旋转挤压增材时调整焊枪机构的位置、以使焊枪机构和焊接平台的间距保持不变，驱动机构用于控制旋转挤压机构进行旋转挤压作业。通过采用本发明的焊接系统，使得旋转挤压机构和焊枪机构能够同步运动，提高了旋转挤压机构和焊枪机构的协同性，保证了焊接过程的标准化；此外，自调机构的设置使得焊枪与焊接平台之间的间距始终保持不变，保证了焊接作业的稳定性，进而保证了焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统。

背景技术

由于电弧增材制造过程是一个非平衡态的凝固过程且需要经历多重的热输入，这使得人们普遍认为电弧增材的综合力学性能要低于常规加工方法所获得的材料结构。而为了改善电弧增材的组织及性能，现有技术中也有学者提出对电弧增材进行微铸锻、超声冲击、锤击等辅助加工，以改善电弧增材的应力分布并细化晶粒，并最终实现电弧增材随焊形变强化的目的。

例如在申请公布号为CN109590625A的中国发明专利申请中即公开了一种电弧增材成形与搅拌摩擦加工的复合制造方法，该复合制造方法通过在焊枪的后侧设置搅拌头，当增材成形后，通过后方的搅拌头对增材搅拌摩擦，从而实现随焊形变强化的作用。但是该专利文献中的搅拌头和焊枪是相对独立运行的，焊接时，搅拌头和焊枪很容易出现不能同步调整的问题，从而不能满足焊接过程的标准化、协同化的作业要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，用于解决现有技术中搅拌头和焊枪的协同性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，采用如下的技术方案：

一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统包括驱动机构、焊枪机构、旋转挤压机构以及连接在焊枪机构和旋转挤压机构之间的连接架，所述旋转挤压机构与连接架固定连接，所述焊枪机构滑动装配在连接架上，所述焊枪机构上还设置有自调机构，自调机构用于在旋转挤压机构旋转挤压增材时驱动焊枪机构在连接架上滑动、以使焊枪机构和焊接平台的间距保持不变，所述驱动机构用于控制旋转挤压机构进行旋转挤压作业。

进一步地，所述自调机构包括顶推件和弹性复位件，所述顶推件的一端与焊枪机构固定连接、另一端用于顶压在焊接平台上，所述弹性复位件用于向顶推件施加弹性作用力、以使顶推件顶压在焊接平台上。

进一步地，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧夹持在连接架和顶推件之间。

进一步地，所述顶推件用于朝向焊接平台的一端设置有滑轮。

进一步地，所述顶推件为L型，顶推件可拆固定在焊枪机构上。

进一步地，所述连接件的一侧固定连接在旋转挤压机构上，连接架的另一侧设置有导向孔，所述焊枪机构滑动装配在导向孔内。

进一步地，所述连接架为伸缩式连接架。

进一步地，所述焊枪机构上还设置有挡止件，所述挡止件用于与连接架相互挡止、以限制焊枪机构的导向位移量。

进一步地，所述驱动机构包括机械臂和控制装置，所述控制装置用于操控机械臂动作、以使旋转挤压机构和增材的作用力保持恒定。

进一步地，还包括焊接电源。