[发明专利]一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统

权利要求书

1.一种电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：包括驱动机构、焊枪机构(6)、旋转挤压机构(4)以及连接在焊枪机构(6)和旋转挤压机构(4)之间的连接架(5)，所述旋转挤压机构(4)与连接架(5)固定连接，所述焊枪机构(6)滑动装配在连接架(5)上，所述焊枪机构(6)上还设置有自调机构(3)，自调机构(3)用于在旋转挤压机构(4)旋转挤压增材时驱动焊枪机构(6)在连接架(5)上滑动、以使焊枪机构(6)和焊接平台(2)的间距保持不变，所述驱动机构用于控制旋转挤压机构(4)进行旋转挤压作业。

2.根据权利要求1所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述自调机构(3)包括顶推件(302)和弹性复位件(301)，所述顶推件(302)的一端与焊枪机构(6)固定连接、另一端用于顶压在焊接平台(2)上，所述弹性复位件(301)用于向顶推件(302)施加弹性作用力、以使顶推件(302)顶压在焊接平台(2)上。

3.根据权利要求2所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述弹性复位件(301)为复位弹簧，所述复位弹簧夹持在连接架(5)和顶推件(302)之间。

4.根据权利要求2所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述顶推件(302)用于朝向焊接平台(2)的一端设置有滑轮(303)。

5.根据权利要求2所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述顶推件(302)为L型，顶推件(302)可拆固定在焊枪机构(6)上。

6.根据权利要求1所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述连接件的一侧固定连接在旋转挤压机构(4)上，连接架(5)的另一侧设置有导向孔(501)，所述焊枪机构(6)滑动装配在导向孔(501)内。

7.根据权利要求6所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述连接架(5)为伸缩式连接架。

8.根据权利要求6所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述焊枪机构(6)上还设置有挡止件，所述挡止件用于与连接架(5)相互挡止、以限制焊枪机构(6)的导向位移量。

9.根据权利要求1所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：所述驱动机构包括机械臂(1)和控制装置(7)，所述控制装置(7)用于操控机械臂(1)动作、以使旋转挤压机构(4)和增材的作用力保持恒定。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的电弧焊和搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于：还包括焊接电源(8)。