[发明专利]一种40mm火箭筒用自主分离通用有控弹体

权利要求书

1.一种40mm火箭筒用自主分离通用有控弹体，其特征在于，增加控制舱、电动舵机、制导指引或接收组件、自主分离机构及可折叠裙尾机构；

位于火箭筒外部的火箭弹弹体为超口径舱段，所述控制舱、电动舵机及自主分离机构顺次连接，均位于超口径舱段，超口径段通过自主分离机构与位于火箭筒内的弹体固定连接；所述制导指引或接收组件位于自主分离机构内，所述可折叠裙尾机构安装在自主分离机构前端，弹体发射前可折叠裙尾机构由自主分离机构限位处于折叠状态；弹体发射后，超口径舱段通过自主分离机构与位于火箭筒内的弹体分离，制导指引或接收组件外露，可折叠裙尾机构展开；所述控制舱用于解算制导指引或接收组件给出的火箭弹空间位置信息，生成控制指令驱动电动舵机从而控制有控弹体飞行。

2.如权利要求1所述的40mm火箭筒用自主分离通用有控弹体，其特征在于，所述制导指引或接收组件为红外信标或激光接收机。

3.如权利要求1所述的40mm火箭筒用自主分离通用有控弹体，其特征在于，所述自主分离机构包括锥形本体、剪切螺钉、点火具、药包、挡药板及保护罩；

所述锥形本体锥面设有环形槽，药包安装在环型槽内并通过挡药板封闭，环型槽端面设有安装点火具的轴向孔；所述锥形本体小径段端面用于安装指引信号器件；所述保护罩呈锥形，大径端套装在锥形本体锥面，同时通过剪切螺钉与锥形本体固定连接，保护罩小径端设有与火箭筒内弹体固定连接的螺纹。

4.如权利要求1所述的40mm火箭筒用自主分离通用有控弹体，其特征在于，所述可折叠裙尾机构包括稳增裙片、翼根、转轴、扭簧及卡销；

所述翼根整体呈凹字形，为水平杆两端设有竖直杆的一体化结构，两端竖直杆设有与转轴转动配合的通孔，同时所述两端竖直杆上对应设有与卡销转动配合的限位孔；

所述卡销为L形，由卡销柱与安装板垂直固连构成，所述安装板上设有用于安装转轴的安装孔；

所述稳增裙片固定连接在翼根水平杆上，固定方向与竖直杆伸出方向相反；所述卡销位于翼根开口内，安装孔与竖直杆通孔同轴，所述卡销柱与限位孔转动配合；所述转轴固定在锥形本体内，同时转轴分别与翼根通孔、卡销安装孔转动配合，所述扭簧套装在转轴上，稳增裙片折叠时，稳增裙片由自主分离机构限位，扭簧呈预紧状态；稳增裙片展开到位后，所述卡销柱穿过限位孔嵌入锥形本体内，稳增裙片锁定。

5.如权利要求4所述的40mm火箭筒用自主分离通用有控弹体，其特征在于，所述扭簧包括左旋扭簧和右旋扭簧，成对使用。