[发明专利]一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置

权利要求书

1.一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，包括：曲面防护机构、垂向移动机构、连接机构、齿条和控制系统；所述曲面防护机构安装在垂向移动机构上，用于降低平台受冰块撞击的载荷；所述齿条安装在平台的立柱上，所述齿条与所述垂向移动机构相配合，所述垂向移动机构沿所述齿条运动；相邻的两个所述垂向移动机构通过所述连接机构相连；所述控制系统用于收集、处理数据，以及控制所述曲面防护机构和垂向移动机构的运动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，所述的曲面防护机构包括：曲面和气缸装配体；所述曲面设计为“S”形；所述曲面的上端与所述的垂向移动机构柔性连接，所述气缸装配体的一端与所述曲面的下端柔性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，所述的垂向移动机构包括：安装架、电机装配体、滚轮装配体；所述安装架的外侧上端与所述曲面的上端柔性连接，所述安装架的外侧的下端与所述气缸装配体柔性连接；所述安装架内侧还设置有电机安装孔和滚轮安装孔，所述电机装配体安装在所述电机安装孔上，所述滚轮装配体安装在所述滚轮安装孔上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，所述电机装配体还包括：电机、平行键、角接触轴承、中心轴、小齿轮和大齿轮；所述小齿轮与大齿轮上均设置有键槽；小齿轮通过平行键固定在电机上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮通过平行键固定在中心轴上，所述中心轴的两端分别通过所述角接触轴承与所述电机安装孔相连；所述电机焊接在所述安装架的内侧；所述大齿轮与所述齿条相啮合。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，所述控制系统包括监测装置和控制装置，所述的监测系统包括：摄像头阵列、传感器阵列、处理器一和信号发射器；所述摄像头阵列、传感器阵列和信号发射器均连接在所述处理器一上；所述摄像头阵列安装在所述曲面的上端，用于采集冰况信息。

6.根据权利要求5所述的一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，所述传感器阵列还包括：水位传感器、速度传感器、力传感器和力矩传感器，水位传感器和速度传感器安装在曲面的表面，力和力矩传感器安装平台的立柱上，用于采集水位、速度和平台所受力和力矩信息；信号发射器将摄像头阵列及传感器阵列采集到的信息传送到所述控制装置。

7.根据权利要求5所述的一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，其特征在于，所述的控制装置包括：信号接收装置、处理器二和继电器，所述信号接收装置和继电器均连接在所述处理器二上；信号接收装置接收来自监测装置发射的信息，接收到的信号经处理器二分析和计算得出冰载荷防护装置的最佳位置和角度；处理器二将指令下达给继电器，所述继电器控制冰载荷防护装置运转。