[发明专利]三维场景工程模拟与实景融合系统及方法在审
申请号: | 201910702999.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112396686A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王士承 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06F30/20 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 饶婕;薛晓伟 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 场景 工程 模拟 实景 融合 系统 方法 | ||
一种三维场景工程模拟与实景融合方法包括:获取现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及三维模型的每个点的工程数据;获取现实场景的至少一个点的位置信息;根据获取的位置信息及对应的三维坐标,建立三维模型的每个点的三维坐标与现实场景的每个点的位置信息的对应关系;提供场景融合交互界面于移动装置上;实时获取现实场景中的目标场景的图像;获取移动装置的位置信息及方位信息;根据对应关系确定与移动装置的位置信息对应的三维坐标;根据三维模型、确定的三维坐标、方位信息及显示屏的尺寸确定与图像对应的三维坐标范围;及将三维坐标范围所对应的工程数据融合于目标场景的图像中。本发明还提供了一种三维场景工程模拟与实景融合系统。
技术领域
本发明涉及三维场景工程模拟与实景融合系统及三维场景工程模拟与实景融合方法。
背景技术
工程模拟软件是根据现实场景的几何对象进行建模分析得出仿真图像,为了将工程分析结果与现实场景相结合,一般将拍摄现实场景图片植入于仿真图像的表面,呈现包括有现实场景的工程状况图像。上述方法中获取的工程状况图像虽然具有现实场景,但上述工程状况图像中的实际场景与仿真图像只是简单的重叠,工程分析只能用近似旁观者的角度来分析问题,无法让分析人员在实景中融合仿真场景并进行人机互动,深入探索实际环境带来的影响,并将分析成果纪录、积累、可读、互动于虚实整合的场景中,从而提出更具全面性的分析成果。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种将三维场景的仿真图像与现实场景融合的系统及方法,为现实场景提供更适切的分析环境。
一种三维场景工程模拟与实景融合系统,包括至少一存储器及至少一处理器,所述至少一存储器存储指令,所述处理器执行所述指令,所述指令包括:获取一现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及与根据所述三维模型分析出的与每个点的三维坐标对应的工程数据;获取所述现实场景的至少一个点的位置信息;根据获取的至少一个点的位置信息及与所述至少一个点对应的三维坐标,建立三维模型的每个点的三维坐标与所述现实场景的每个点的位置信息的对应关系;提供一场景融合交互界面于一移动装置的显示屏上;响应在所述显示屏上摄取图像的操作实时获取所述现实场景中的目标场景的图像;获取所述移动装置的位置信息及方位信息;根据所述对应关系及所述移动装置的位置信息确定所述三维模型中与所述移动装置的位置信息对应的三维坐标;根据所述三维模型、确定的三维坐标、所述方位信息及所述移动装置的显示屏的尺寸确定与获取的所述图像对应的三维坐标范围;及根据在显示屏上融合场景的操作将所述三维坐标范围所对应的工程数据融合于所述目标场景的图像中形成融合有工程数据的现实场景工程模拟图像。
一种三维场景工程模拟与实景融合方法,该方法包括:提取一现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及与根据所述三维模型分析出的与每个点的三维坐标对应的工程数据;获取所述现实场景的至少一个点的位置信息;根据获取的至少一个点的位置信息及与所述至少一个点对应的三维坐标,建立三维模型的每个点的三维坐标与所述现实场景的每个点的位置信息的对应关系;提供一场景融合交互界面于一移动装置的显示屏上;响应在所述显示屏上摄取图像的操作实时获取所述现实场景中的目标场景的图像;获取所述移动装置的位置信息及方位信息;根据所述对应关系及所述移动装置的位置信息确定所述三维模型中与所述移动装置的位置信息对应的三维坐标;根据所述三维模型、确定的三维坐标、所述方位信息及所述移动装置的显示屏的尺寸确定与获取的所述图像对应的三维坐标范围;及根据在显示屏上融合场景的操作将所述三维坐标范围所对应的工程数据融合于所述目标场景的图像中形成融合有工程数据的现实场景工程模拟图像。
上述三维场景工程模拟与实景融合系统及方法可在实时获取现实场景中的目标场景的图像时将工程数据融合至所述目标场景的图像中,获取的现实场景融合工程模拟图像较现有技术中将仿真几何表面添加现实场景进行简单叠加所得到的结合场景,更能逼真地融合现实场景的状况,为所述现实场景提供更适切的分析环境。
附图说明
图1为一种三维场景工程模拟与实景融合系统的模块图。
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