[发明专利]三维场景工程模拟与实景融合系统及方法在审
申请号: | 201910702999.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112396686A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王士承 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06F30/20 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 饶婕;薛晓伟 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 场景 工程 模拟 实景 融合 系统 方法 | ||
1.一种三维场景工程模拟与实景融合系统,包括至少一存储器及至少一处理器,所述至少一存储器存储指令,其特征在于:所述处理器依据所述指令执行:
获取一现实场景的三维模型的每个点的三维坐标;
根据所述三维模型分析出的与每个点的三维坐标对应的工程数据;
获取所述现实场景的至少一个点的位置信息;
根据获取的至少一个点的位置信息及与所述至少一个点对应的三维坐标,建立三维模型的每个点的三维坐标与所述现实场景的每个点的位置信息的对应关系;
提供一场景融合交互界面于一移动装置的显示屏上;
响应在所述显示屏上摄取图像的操作实时获取所述现实场景中的目标场景的图像;
获取所述移动装置的位置信息及方位信息;
根据所述对应关系及所述移动装置的位置信息确定所述三维模型中与所述移动装置的位置信息对应的三维坐标;
根据所述三维模型、确定的三维坐标、所述方位信息及所述移动装置的显示屏的尺寸确定与获取的所述图像对应的三维坐标范围;及
根据在显示屏上融合场景的操作将所述三维坐标范围所对应的工程数据融合于所述目标场景的图像中形成融合有工程数据的现实场景工程模拟图像。
2.如权利要求1所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述位置信息包括经度及纬度,所述位置信息从全球定位系统中获取。
3.如权利要求1所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述场景融合交互界面提供多个供选择的融合选项,融合选项表示将要融合的工程参数。
4.如权利要求1所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述处理器还执行:
根据在所述目标场景的图像中选择的物件将所述物件去除并根据去除区域的周边区域的物件填充所述去除区域。
5.如权利要求1所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述处理器还执行:
实时保存所述现实场景模拟图像。
6.如权利要求1所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于所述处理器还执行:
根据在所述显示屏上添加信息的操作在所述现实场景模拟图像上添加附加信息;及
将添加者的身份信息及系统时间信息自动添加于所述附加信息中。
7.如权利要求6所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述处理器还执行:
根据在所述显示屏上查询信息的操作查询所述附加信息。
8.如权利要求6所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述处理器还执行:
根据在所述显示屏上修改信息的操作修改所述附加信息。
9.如权利要求1所述的三维场景工程模拟与实景融合系统,其特征在于,所述至少一存储器包括第一存储器及第二存储器,所述至少一处理器包括第一处理器及第二处理器,所述第一存储器及所述第一处理器置于一服务器中,所述第二存储器及所述第二处理器置于所述移动装置中,所述服务器与所述移动装置通信连接,所述处理器执行的“提供一场景融合交互界面于一移动装置的显示屏上;响应在所述显示屏上摄取图像的操作实时获取所述现实场景中的目标场景的图像;获取所述移动装置的位置信息及方位信息”及“根据在显示屏上融合场景的操作将所述三维坐标范围所对应的工程数据融合于所述目标场景的图像中形成融合有工程数据的现实场景工程模拟图像”所依据的指令存储于所述第二存储器并由所述第二处理器执行,其他的指令存储于所述第一存储器并由所述第一处理器执行。
10.一种三维场景工程模拟与实景融合方法,包括:
提取一现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及与根据所述三维模型分析出的与每个点的三维坐标对应的工程数据;
获取所述现实场景的至少一个点的位置信息;
根据获取的至少一个点的位置信息及与所述至少一个点对应的三维坐标建立三维模型的每个点的三维坐标与所述现实场景的每个点的位置信息的对应关系;
提供一场景融合交互界面于一移动装置的显示屏上;
响应在所述显示屏上摄取图像的操作实时获取所述现实场景中的目标场景的图像;
获取所述移动装置的位置信息及方位信息;
根据所述对应关系及所述移动装置的位置信息确定所述三维模型中与所述移动装置的位置信息对应的三维坐标;
根据所述三维模型、确定的三维坐标、所述方位信息及所述移动装置的显示屏的尺寸确定与获取的所述图像对应的三维坐标范围;及
根据在显示屏上融合场景的操作将所述三维坐标范围所对应的工程数据融合于所述目标场景的图像中形成融合有工程数据的现实场景工程模拟图像。
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