[发明专利]一种起重机集群智能仓储通讯系统有效
| 申请号： | 201910702918.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110390811B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡昌伟;吴刚;孙秀军;吴庆祺;张晓雨;方玉琨;阮日升 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N7/18;B66C13/48;B66C13/40 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 集群 智能 仓储 通讯 系统 | ||
1.一种起重机集群智能仓储通讯系统,其特征在于：至少包括，中控室，所述中控室包括智能仓储物流管理系统(100)和中控室视频系统(300)；
所述智能仓储物流管理系统(100)与智能起重机集群(1)互相配合工作建立网络通讯单元(3)，所述智能起重机集群(1)与中控视频监控系统(300)互相配合工作建立视频通讯单元(4)；
其中智能起重机集群(1)包括多个智能起重机通讯子模块(110)；
所述网络通讯单元(3)包括多个无线通讯模块(2)；
所述无线通讯模块(2)包括控制无线子模块(5)和视频无线子模块(6)；
所述智能仓储物流管理系统(100)与所述智能起重机通讯子模块(110)进行实时控制信号传输建立控制无线子模块(5)；
所述智能仓储物流管理系统(100)与所述智能起重机通讯子模块(110)进行实时视频信号传输建立视频无线子模块(6)；
所述智能起重机通讯子模块(110)至少包括控制主站(11)、小车控制从站(12)、智能吊具控制从站(13)、上位机(14)、绝对值编码器(15)、编码尺(16)和变频器(17)；
所述控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)内分别配置有独立的CPU子站(18)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机集群智能仓储通讯系统,其特征还在于：所述控制无线子模块(5)包括机上无线控制AP(50)和地面控制无线AP(51)，所述机上无线控制AP(50)与地面控制无线AP(51)进行无线数据通信；所述机上无线控制AP(50)至少包括无线接入点Ⅰ(52)、无线天线(53)、光电转换模块Ⅰ(54)和电源模块Ⅰ(55)；所述地面控制无线AP(51)至少包括无线接入点Ⅱ(56)、Rcoax漏波电缆(57)、光电转换模块Ⅰ(58)和电源模块Ⅱ(59)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机集群智能仓储通讯系统,其特征还在于：所述视频通讯单元4至少包括无线网桥Ⅰ(23)、POE交换机(24)、无线网桥Ⅱ(25)和摄像头(26)；所述摄像头(26)布置在智能起重机上，所述POE交换机(24)将摄像头(26)的视频信号传递给无线网桥I(23)；所述无线网桥I(23)将接收的视频信号传递给所述无线网桥Ⅱ(25)，所述无线网桥Ⅱ(25)通过以太网将视频信号传至中控室。
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