[发明专利]一种控制信号的生成方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种控制信号的生成方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取初始信号与时间的关系曲线，关系曲线包括若干采样点以及每个采样点所对应的时间和初始信号的值；判断关系曲线的第一个采样点所对应的初始信号的值是否为0；若关系曲线的第一个采样点所对应的初始信号的值不为0，根据关系曲线构建优化函数；将每个采样点对应的初始信号的值与优化函数的对应值相乘，以得到每个采样点的优化值；根据优化值与时间的对应关系生成控制信号，控制信号用于驱动马达振动。本发明涉及通讯领域，本发明的控制信号的生成方法可以减少振荡响应，提高用户体验。

【技术领域】

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种控制信号的生成方法、电子设备及存储介质。

【背景技术】

现有的手机、平板电脑等电子设备，对于振动反馈，体验者所感受的是触控器工作带来的直观的物理体验，而多样的体验反馈需要不同的输入信号来激励。很多时候输入信号是根据触控器的直接输出而来的，为了达到某种振动效果，很多时候设计师是从触控器的输入端出发，逆推得到触控器的输入控制信号。而逆推的过程中有一定概率会造成得到的输入控制信号起始点或终止点非零的奇异变化，即导致控制信号并非从0开始。激励信号非零开始，相当于在信号中引入了一个阶跃信号，目前的线性激励马达(LRA)对于阶跃信号会产生振荡的响应，影响用户体验。

因此，有必要提供一种使控制信号从0开始的控制信号的生成方法。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种控制信号的生成方法、电子设备及存储介质，使控制信号从0开始，减少振荡响应。

本发明的技术方案如下：

一种控制信号的生成方法，包括：

获取初始信号与时间的关系曲线，所述关系曲线包括若干采样点以及每个采样点所对应的时间和初始信号的值；

判断所述关系曲线的第一个采样点所对应的初始信号的值是否为0；

若所述关系曲线的第一个采样点所对应的初始信号的值不为0，根据所述关系曲线构建优化函数；

将每个采样点对应的所述初始信号的值与所述优化函数的对应值相乘，以得到每个采样点的优化值；

根据所述优化值与时间的对应关系生成控制信号，所述控制信号用于驱动马达振动。

进一步地，所述优化函数为：y＝1-e^-λt，其中，λ为固定值，t为时间。

进一步地，其中，n为采样点的数量。

进一步地，所述将每个采样点的所述初始信号的值与所述优化函数的对应值相乘之前，所述方法还包括：

将所述初始信号与时间的关系曲线归一化。

进一步地，所述方法还包括：

判断所述关系曲线的最后一个采样点所对应的初始信号的值是否为0；

若所述关系曲线的最后一个采样点所对应的初始信号的值不为0，将所述关系曲线上的采样点倒序排列，将倒序排列后的每个采样点的所述初始信号的值与所述优化函数的对应值相乘，以得到倒序排列的每个采样点的优化值。

进一步地，所述初始信号为电压信号。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由处理器执行，所述计算机可读程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。