[发明专利]动作姿态库建立、动作姿态生成、识别方法及装置

权利要求书

1.一种动作姿态库的建立方法，其特征在于，包括：

获取待入库人体图像；

根据所述待入库人体图像获取待入库人体形状特征向量和待入库人体角度特征向量；

确定用于计算整体相似度的类中心人体图像和待入库人体图像中的待入库判断人体图像；

根据待入库判断人体形状特征向量、待入库判断人体角度特征向量与类中心人体图像的类中心人体形状特征向量和类中心人体角度特征向量，计算所述待入库判断人体图像和所述类中心人体图像的整体相似度，所述计算所述待入库判断人体图像和所述类中心人体图像的整体相似度的步骤包括：

根据所述待入库判断人体形状特征向量和所述类中心人体形状特征向量获取人体形状相似度；

根据所述待入库判断人体角度特征向量和所述类中心人体角度特征向量获取人体角度相似度；

根据所述人体形状相似度和所述人体角度相似度获取所述整体相似度；当所述整体相似度满足整体相似度阈值时，将所述待入库判断人体图像归为所选定的所述类中心人体图像的所在类存储或者删除所述待入库人体图像，得到对所述待入库判断人体图像归类后的动作姿态库，直至遍历全部所述待入库人体图像。

2.如权利要求1所述的动作姿态库的建立方法，其特征在于，所述待入库判断人体形状特征向量包括待入库人脸形状特征向量、待入库手部形状特征向量和待入库躯干形状特征向量；

所述根据所述待入库判断人体形状特征向量和所述类中心人体形状特征向量获取人体形状相似度的步骤包括：

根据所述待入库人脸形状特征向量和所述类中心人脸形状特征向量获取人脸形状相似度，根据所述待入库手部形状特征向量和所述类中心手部形状特征向量获取手部形状相似度，根据所述待入库躯体形状特征向量和所述类中心躯体形状特征向量获取躯干形状相似度；

根据所述人脸形状相似度、所述手部形状相似度和所述躯体形状相似度获取所述人体形状相似度。

3.如权利要求2所述的动作姿态库的建立方法，其特征在于，所述根据所述人脸形状相似度、所述手部形状相似度和所述躯体形状相似度获取所述人体相似度的步骤包括：

利用以下公式获取所述人体形状相似度：

其中，λ^f--人脸形状相似度权重；

λ^h--手部形状相似度权重；

λ^b--躯体形状相似度权重；

--人脸形状相似度；

--手部形状相似度；

--躯体形状相似度。

4.如权利要求2所述的动作姿态库的建立方法，其特征在于，所述人体形状相似度为所述待入库判断人体形状特征向量和所述类中心人体形状特征向量的卡方距离。

5.如权利要求1所述的动作姿态库的建立方法，其特征在于，所述人体角度特征向量包括待入库人脸角度特征向量、待入库手部角度特征向量和待入库躯干角度特征向量；

所述根据所述待入库判断人体角度特征向量和所述类中心人体角度特征向量获取人体角度相似度的步骤包括：

根据所述待入库人脸角度特征向量和所述类中心人脸角度特征向量获取人脸角度相似度，根据所述待入库手部角度特征向量和所述类中心手部角度特征向量获取手部角度相似度，根据所述待入库躯体角度特征向量和所述类中心躯体角度特征向量获取躯干角度相似度；

根据所述人脸角度相似度、所述手部角度相似度和所述躯体角度相似度获取所述人体角度相似度。

6.如权利要求5所述的动作姿态库的建立方法，其特征在于，所述根据所述人脸角度相似度、所述手部角度相似度和所述躯体角度相似度获取所述人体角度相似度的步骤包括：

利用以下公式获取所述人体角度相似度：

其中，λ^f--人脸角度相似度权重；

λ^h--手部角度相似度权重；

λ^b--躯体角度相似度权重；

--人脸角度相似度；

--手部角度相似度；

--躯体角度相似度。