[发明专利]一种稳定性高的具有调节功能的吊车

说明书

本发明涉及一种稳定性高的具有调节功能的吊车，包括驾驶室、车体、控制室、支撑机构、调节机构、连接盒、挂钩和若干车轮，所述支撑机构包括第一电机、支撑座、支撑组件和第二电机，所述支撑组件包括第一气缸、支撑板和滑动单元，所述滑动单元包括第二气缸、支撑环和铰接块，所述调节机构包括筒体、第三电机、丝杆、套管和升降组件，所述升降组件包括第四电机、钢丝绳、滚筒和滑轮组，该稳定性高的具有调节功能的吊车，通过支撑机构对筒体进行支撑，加强了吊车的稳定性，不仅如此，通过调节机构对重物的位置进行微调，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种稳定性高的具有调节功能的吊车。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

现有的吊车由于吊臂的形状固定，吊车将重物吊起后无法对重物的位置进行微调，需要借助卷扬机收缩绳索来进一步调节重物的高度，便于高处的工作人员接收重物，给用户增加了麻烦，不仅如此，现有的吊车在搬运重物时，重物容易晃动，稳定性不高，比较危险，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性高的具有调节功能的吊车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性高的具有调节功能的吊车，包括驾驶室、车体、控制室、支撑机构、调节机构、连接盒、挂钩和若干车轮，所述驾驶室和控制室均与车体固定连接，所述支撑机构和调节机构均设置在车体的上方，所述挂钩通过连接盒与调节机构连接，所述车轮设置在车体的下方，所述控制室内设有PLC；

所述支撑机构包括第一电机、支撑座、支撑组件和第二电机，所述车体的上方设有凹口，所述第一电机固定在凹口内，所述第一电机与支撑座传动连接，所述第二电机固定在支撑座的上方，所述支撑组件设置在调节机构和支撑座之间，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接；

所述支撑组件包括第一气缸、支撑板和滑动单元，所述第一气缸的缸体固定在支撑座上，所述第一气缸竖向设置，所述支撑板固定在第一气缸的气杆的顶端，所述滑动单元位于支撑板的上方；

所述调节机构包括筒体、第三电机、丝杆、套管和升降组件，所述第二电机与筒体传动连接，所述第三电机固定在筒体内的靠近第二电机的一端，所述筒体的另一端上设有开口，所述第三电机与丝杆传动连接，所述套管的一端套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管的另一端通过升降组件与连接盒连接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了便于支撑板支撑筒体，所述滑动单元包括第二气缸、支撑环和铰接块，所述第二气缸的缸体固定在筒体的靠近第二电机的一端上，所述支撑环套设在筒体上，所述第二气缸的气杆与支撑环固定连接，所述铰接块与支撑环的下方铰接，所述铰接块的下方抵靠在支撑板上，所述第二气缸与PLC电连接。

作为优选，为了对重物的位置进行微调，所述升降组件包括第四电机、钢丝绳、滚筒和滑轮组件，所述第四电机固定在套管的远离筒体的一端上，所述第四电机与滚筒传动连接，所述钢丝绳的一端与滚筒固定连接，所述钢丝绳缠绕在滚筒上，所述连接盒的顶部设有两个通孔，所述钢丝绳依次穿过两个通孔，所述钢丝绳的另一端通过滑轮组件与筒体连接。

作为优选，为了减轻套管的受力，所述滑轮组件包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮设置在连接盒内，所述钢丝绳的位于连接盒内的部分绕过动滑轮，所述定滑轮固定在套管的靠近滚筒的一端上，所述钢丝绳的远离滚筒的一端绕过定滑轮与筒体固定连接。

作为优选，为了检测支撑板到铰接块之间的距离，所述支撑板上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。