[发明专利]一种悬挂式轨道交通系统

说明书

本发明涉及一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道、机车、轿厢以及站台，所述机车设置于轨道，所述轿厢与所述机车相连，并悬挂于轨道下方，所述站台设置于轿厢下方，其特征在于，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于轿厢，所述站台设置有与所述支撑轮相适配、并用于支撑和/或约束所述支撑轮的限位机构；本发明所提供的悬挂式轨道交通系统中，结构简单，成本低，不仅可以使得轿厢安全、平稳的进站，而且可以使得轿厢稳定的停靠在站点，可以有效解决因轿厢重量变化而引起的上下晃动、左右晃动的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式轨道交通系统。

背景技术

常用的悬挂式轨道交通系统通常包括轨道、机车、轿厢以及若干站台，其中，轨道通常设置在空中，机车设置在轨道内，并沿轨道运行，轿厢设置在轨道的下方，并与机车相连，站台分别间隔一定的距离设置在轨道的前进方向上，机车通过沿轨道运行带动轿厢前行，并依次在沿途的各站台停靠，以便上下乘客或装卸货物等。

由于悬挂式轨道交通系统中，轿厢通常处于悬挂状态，为了防止轿厢在进站后上下乘客或装卸货物时发生晃动，通常需要使用物理限位装置固定轿厢。目前，国内外的常用手段是在站内或轿厢上设置采用驱动装置驱动的限位装置，并在轿厢进站后驱动限位装置动作，从而固定轿厢，不仅结构复杂、后期维护不便，而且还会大大增加成本；中国专利CN206344809 U公开了一种成本较低的悬挂式单轨列车限位器，通过在轿厢底部两侧分别设有限位轮，并利用限位轮与设置在站台内的角钢相配合达到限位的目的，但是该方案只能解决轿厢左右摇晃的问题，在站台处，当轿厢的重量发生变化(如上下乘客、装卸货物等)时，轿厢还是会存在上下晃动的问题，不能完整解决轿厢停靠在站点不稳定、容易晃动的问题。

发明内容

为解决现有技术中，物理限位装置成本高，且轿厢停靠在站点后不稳定、容易晃动的问题，本发明所采用的技术方案是：

一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道、机车、轿厢以及站台，所述机车设置于轨道，所述轿厢与所述机车相连，并悬挂于轨道下方，所述站台设置于轿厢下方，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于轿厢，所述站台设置有与所述支撑轮相适配、并用于支撑和/或约束所述支撑轮的限位机构。当轿厢进站后，设置于站台的限位机构，通过对轿厢的支撑轮提供支撑或和/或约束，使得轿厢稳定的停靠在站台处，以解决因轿厢重量变化而引起的上下晃动、左右晃动的问题。

第一种方案中，所述限位机构包括水平安装于所述站台的支撑板，所述支撑轮通过支架固定于所述轿厢，轿厢进站时，支撑轮与支撑板接触并支撑轿厢。轿厢进站时，支撑轮与支撑板接触并支撑轿厢，同时，还可以沿支撑板滚动，使得轿厢可以受到支撑板的支撑和约束，从而有效防止轿厢上下晃动或左右晃动。

优选的，包括至少三个所述支撑轮，且支撑轮设置于轿厢的底部。有利于轿厢底部的受力更均匀。

在一种优选的方案中，所述支撑板的两端分别包括用于引导支撑轮与支撑板相接触的弧形面或倾斜面。当轿厢进站时，轿厢底部的支撑轮先与该弧形面或倾斜面相接触，并沿着弧形面或倾斜面滚动，从而可以引导轿厢移动到支撑板的中间位置处，此时，支撑轮上通常具有一定的压力，从而有利于轿厢更平稳的停靠在支撑板上；可见，通过在支撑板的两端设置弧形面或倾斜面，可以引导不同重量下的轿厢平稳的进站。

第二种方案中，所述支撑轮通过支架固定于所述轿厢，轿厢进站时，支撑轮通过与限位机构的侧壁相接触限制轿厢左右晃动，支架的端部通过与限位机构的底面相接触限制轿厢上下晃动。通过支撑轮与限位机构的侧壁接触、支架与限位机构的底面接触，分别实现对轿厢左右、上下两个方向的约束，从而使得轿厢可以稳定的停靠在站台处。