[发明专利]一种模具自动清理装置

说明书

本发明公开了一种模具自动清理装置，包括自动清洗系统，自动清洗系统包括机器人和高压清洗构件，机器人能够带动所述高压清洗构件清理模具表面；和模具夹持系统，模具夹持系统能够夹持模具，并带动模具倾斜、翻转，系统全面清理模具；还包括废物回收系统，废物回收系统包括分离器、提升机和收集器，分离器能够分离清洗剂和废物，废物通过所述提升机运送到所述收集器，清洗剂可以重复利用，解决了工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体为一种模具自动清理装置。

背景技术

轮毂模具在清理时，工人劳动强度大，耗时耗力，效率低，成为生产中提高效率的瓶颈，也成为影响生产效率的因素，为解决上述问题，为适应高效生产要求提高劳动生产率，需要自动清理装置，来提高产品生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种模具自动清理装置，解决工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种模具自动清理装置，包括自动清洗系统，所述自动清洗系统包括机器人和高压清洗部件，所述机器人能够带动所述高压清洗部件清理模具表面；和

模具夹持系统，所述模具夹持系统能够夹持模具，并带动模具倾斜、翻转；还包括，

废物回收系统， 所述废物回收系统包括分离器、提升机和收集器，所述分离器能够分离清洗剂和废物，所述废物通过所述提升机运送到所述收集器。

在一个实施例中，所诉模具夹持系统包括主机架，所述主机架上设置有导轨，所述导轨上设置有右活动架，还包括伺服电动缸，所述伺服电动缸及其活塞杆分别固定在所述主机架和所述右活动架上，所述主机架上还固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接左旋转轴，所述右活动架上对应所述左旋转轴的位置设置有右旋转轴，所述左旋转轴和所述右旋转轴固连在模具两侧。

在一个实施例中，所述减速电机的输出端连接有减速机，所述减速机与所述左旋转轴固定连接。

在一个实施例中，所述自动清洗系统还包括高压清洗剂管及以其顺序连接的清洗剂加热构件、高压水泵和喷嘴，所述喷嘴固定安装在所述机器人的头部夹爪上。

在一个实施例中，喷嘴包括V形喷嘴。

在一个实施例中，所述分离器位于所述主机架下部，所述分离器下部连接分离减速电机，所述分离减速电机下部对应所述提升机的底部，所述收集器上部对应所述提升机的顶部。

在一个实施例中，所述机器人被设置为带动所述喷嘴从所述模具的中心向边沿，在边沿转过一定角度再向中心的循环往复运动。

在一个实施例中，所述机器人被设置为带动所述喷嘴从所述模具的中心向边沿多圈行走。

相对于现有技术，本发明所述的模具自动清理装置具有以下优势：

1）解决了工人清理模具效率低、劳动强度大问题，提高了生产效率。

2）利用机器人手臂头部行走轨迹可编程特点可以实现对模具表面任意位置进行清洗剂喷射实现对模具表面任意位置清理，设计更加灵活。

3）分离器分离清洗剂和模具清理下来的赃物。

4）本发明在使用中效果理想、效率高、工作安全可靠等特点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明模具自动清理装置示意图。