[发明专利]一种模具自动清理装置

权利要求书

1.一种模具自动清理装置，其特征在于：包括自动清洗系统，所述自动清洗系统包括机器人（13）和高压清洗部件，所述机器人（13）能够带动所述高压清洗部件清理模具表面；和

模具夹持系统，所述模具夹持系统能够夹持模具，并带动模具倾斜、翻转；还包括，

废物回收系统， 所述废物回收系统包括分离器（19）、提升机（21）和收集器（22），所述分离器（19）能够分离清洗剂和废物，所述废物通过所述提升机（21）运送到所述收集器（22）。

2.根据权利要求1所述的模具自动清理装置，其特征在于：所诉模具夹持系统包括主机架（9），所述主机架（9）上设置有导轨（10），所述导轨（10）上设置有右活动架（7），还包括伺服电动缸（8），所述伺服电动缸（8）及其活塞杆分别固定在所述主机架和所述右活动架（7）上，所述主机架（9）上还固定有减速电机（12），所述减速电机（13）的输出端固定连接左旋转轴（3） ，所述右活动架（7）上对应所述左旋转轴（3）的位置设置有右旋转轴（6），所述左旋转轴（3）和所述右旋转轴（6）固连在模具（4）两侧。

3.根据权利要求2所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述减速电机（12）的输出端连接有减速机（1），所述减速机（1）与所述左旋转轴（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述自动清洗系统还包括高压清洗剂管（16）及以其顺序连接的清洗剂加热构件（14）、高压水泵（15）和喷嘴（18），所述喷嘴（18）固定安装在所述机器人（13）的头部夹爪上。

5.根据权利要求4所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述喷嘴（18）包括V形喷嘴。

6.根据权利要求1所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述分离器（19）位于所述主机架（9）下部，所述分离器（19）下部连接分离减速电机（20），所述分离减速电机（20）下部对应所述提升机（21）的底部，所述收集器（22）上部对应所述提升机（21）的顶部。

7.根据权利要求4所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述机器人（13）被设置为带动所述喷嘴（18）从所述模具（4）的中心向边沿，在边沿转过一定角度再向中心的循环往复运动。

8.根据权利要求4所述的模具自动清理装置，其特征在于：所述机器人（13）被设置为带动所述喷嘴（18）从所述模具（4）的中心向边沿多圈运动。