[发明专利]一种智慧型海上风电运维船结构

说明书

本发明涉及一种智慧型海上风电运维船结构，包括运维船体、波浪发电组件、维稳可伸缩组件、控制系统、无线监测系统，控制系统、无线监测系统均安装在运维船体上，波浪发电组件设置在运维船体内底部，波浪发电组件包括永磁体圆周阵列轮、上感应线圈、下感应线圈、波浪发电组件机体和轨道，维稳可伸缩组件安装在运维船体左右两侧，维稳可伸缩组件包括安装座、上臂、下臂、上臂驱动电机、下臂驱动电机和发电维稳头，波浪发电组件、维稳可伸缩组件均与控制系统电连接，维稳可伸缩组件在控制系统的控制下伸出与收回，控制系统与无线监测系统连接；本发明能够灵活可控地维持风电运维船任意方向的稳定，实现自主巡航、停泊、监测等智慧型功能。

[技术领域]

本发明涉及海上风电运行维护技术领域，具体地说是一种智慧型海上风电运维船结构。

[背景技术]

随着风电产业的迅速发展，越来越多的风力发电机组在远离陆地的海上部署。海洋环境更加复杂，海上风力发电机组运行维护是确保海上风电安全、高效生产的关键，而风电运维船正是海上风电运行维护的主要设备。在海洋气候环境中，海上风机大型零部件(如齿轮箱，发电机，叶片等)的可靠性远远高于风机电控系统电子元器件的可靠性，一般不需要进行频繁维修。故在海上风电的运维实践中，使用最频繁的是那些以快速运送运维人员和小尺寸零部件为主要任务的小型运维船。

近年来，国内外的海上风电运维实践表明，由于这些小型风电运维船的运动稳定性欠佳，在其进行海上运维作业时，常常会因船身不稳，造成在运维船和风机平台之间人员往返和零部件搬运困难，甚至导致零部件受损或人员伤亡的事故发生，严重影响了海上风电运维的效率和成本。而安装减摇鳍、减摇水舱、高速陀螺仪等先进的动力学稳定装置成本高昂。于是，如何在不大量增加成本以及运维船负重的前提下，最大程度地提高小型海上风电运维船作业时的动力学稳定性便成为提升海上风电运维作业安全水平和提高海上风电运维效率的迫切需要。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN107618632A，公开(公告)日2018.01.23，公开了一种用于海上风电运维船的六自由度稳定装置及风电运维船，涉及海上风电运维船技术领域。该用于海上风电运维船的六自由度稳定装置，包括安装架、六自由度稳定组件和推动组件，安装架安装于船身的外侧，六自由度稳定组件和推动组件安装于安装架上，六自由度稳定组件包括垂荡板、纵荡板和横荡板，纵荡板和横荡板固定于垂荡板上；推动组件包括推杆和驱动装置，六自由度稳定组件固定于推杆的一端，推杆的另一端与驱动装置连接，驱动装置带动推杆和六自由度稳定组件作直线往复运动。但该现有技术与本发明相比，其无法解决的技术问题包括：(1)其采用液压驱动装置，体积大、重量大、耗能大；(2)其利用固定的垂荡板、纵荡板和横荡板进行船体稳定，不能有效耗散海水流动能量，因此运维船可能整体产生漂移，不能较好地起到稳定作用。

此外，另一个需要考虑的重要问题是运维人员的舒适与安全问题。随着机器人技术的发展，未来可以实现机器人运维。即是现在，通过无人运维船巡航监测分布海洋环境的风电机组状态、运输维护维修物料可以减少运维人员出海次数。海洋气候恶劣，海洋面积辽阔，无人运维船很可能遇到电池电量耗尽的极端情况。在极端情况无人运维船如何实现自救或发出定位信号求救？无人运维船应用于实际的关键之一是可持续供能问题。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种智慧型海上风电运维船结构，解决了海上风电运维船可持续供能问题，从而实现自主巡航、停泊、监测等智慧型功能，同时解决了现有海上风电运维船稳定性差、稳定装置体积大、重量大、耗能大等缺点。