[发明专利]一种宠物门禁控制方法、宠物门禁控制系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种宠物门禁控制方法、宠物门禁控制系统及存储介质，所述方法包括：实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开；持续采集挡板处影像，根据所采集影像判断宠物是否已通过门洞，若是则控制所述挡板关闭。基于此，本发明所提供的宠物门禁控制系统可以通过宠物声纹区分是否为系统用户所养宠物，在判断为非注册在案的宠物时不打开挡板，使外来宠物无法进入，注册在案的宠物可进入，从而解决了现有宠物门洞无法区分宠物，无法限制外来宠物进出的问题。

技术领域

本发明涉及智慧家庭技术领域，特别是涉及一种宠物门禁控制方法、宠物门禁控制系统及存储介质。

背景技术

传统的宠物门洞是安装在庭院门或房间门门体下部的一个供宠物进出的门洞，宠物门洞使用一个软性塑料挡板挡住，使得宠物可以利用身体顶开塑料挡板进出。其缺点在于：宠物门洞无法进行宠物区分，无法限制外来宠物进出。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种宠物门禁控制方法、宠物门禁控制系统及存储介质，旨在解决宠物门洞无法区分宠物，无法限制外来宠物进出的问题。

本发明的技术方案如下：

一种宠物门禁控制方法，其包括：

实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开；

持续采集挡板处影像，根据所采集影像判断宠物是否已通过门洞，若是则控制所述挡板关闭。

在进一步地优选方案中，所述实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开的步骤之前还包括：

预先接收并保存宠物信息，进行宠物注册；所述宠物信息包括：宠物声纹。

在进一步地优选方案中，所述宠物门洞设置有两个，两个宠物门洞分别为：第一门洞及第二门洞，所述第一门洞的尺寸大于第二门洞；所述挡板设置有两个，分别为与第一门洞相适配的第一挡板，及与第二门洞相适配的第二挡板；所述宠物信息还包括：适合从第一门洞进出或从第二门洞进出。

在进一步地优选方案中，所述宠物信息还包括：宠物种类、宠物体积和/或宠物颜色。

在进一步地优选方案中，所述根据所采集影像判断宠物是否已通过门洞具体为：通过图像分割算法对所采集的挡板影像的实时视频流进行分析，对比相邻两帧图像中宠物掩盖门洞的面积，并计算相邻两帧图像的IoU值；若连续多次对比的结果中，IoU值不再变化，且前一帧图像中宠物掩盖门洞的面积小于后一帧图像中宠物掩盖门洞的面积，则判定宠物出门完毕。

在进一步地优选方案中，所述通过图像分割算法对所采集的挡板影像的实时视频流进行分析，对比相邻两帧图像中宠物掩盖门洞的面积，并计算相邻两帧图像的IoU值；若连续多次对比的结果中，IoU值不再变化，且前一帧图像中宠物掩盖门洞的面积小于后一帧图像中宠物掩盖门洞的面积，则判定宠物出门完毕还包括：

若IoU值不断变大，且前一帧图像中宠物掩盖门洞的面积大于等于后一帧图像中宠物掩盖门洞的面积，则判定为宠物正在出门。

在进一步地优选方案中，所述实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开的步骤用于宠物出门，具体为：

实时采集门内声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，判断是否为注册在案的宠物，若是则继续判断所采集到的声音是否符合门禁开启条件，若是则继续判断门外是否安全，若是则控制挡板打开并记入宠物外出记录。