[发明专利]一种宠物门禁控制方法、宠物门禁控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种宠物门禁控制方法，其特征在于，包括：

实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开；

持续采集挡板处影像，根据所采集影像判断宠物是否已通过门洞，若是则控制所述挡板关闭；

所述宠物门洞设置有两个，两个宠物门洞分别为：第一门洞及第二门洞，所述第一门洞的尺寸大于第二门洞，所述第一门洞允许通过体型较大的宠物，所述第二门洞则只能通过体型较小的宠物；所述挡板设置有两个，分别为与第一门洞相适配的第一挡板，及与第二门洞相适配的第二挡板；所述宠物信息还包括：适合从第一门洞进出或从第二门洞进出；当适于大门洞的宠物要进出时，则只打开大门洞；当适于小门洞的宠物要进出时，则只打开小门洞；

所述根据所采集影像判断宠物是否已通过门洞具体为：通过图像分割算法对所采集的挡板影像的实时视频流进行分析，对比相邻两帧图像中宠物掩盖门洞的面积，并计算相邻两帧图像的IoU值；若连续多次对比的结果中，IoU值不再变化，且前一帧图像中宠物掩盖门洞的面积小于后一帧图像中宠物掩盖门洞的面积，则判定宠物出门完毕；若IoU值不断变大，且前一帧图像中宠物掩盖门洞的面积大于等于后一帧图像中宠物掩盖门洞的面积，则判定为宠物正在出门。

2.根据权利要求1所述的宠物门禁控制方法，其特征在于，所述实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开的步骤之前还包括：

预先接收并保存宠物信息，进行宠物注册；所述宠物信息包括：宠物声纹。

3.根据权利要求2所述的宠物门禁控制方法，其特征在于，所述宠物信息还包括：宠物种类、宠物体积和/或宠物颜色。

4.根据权利要求1所述的宠物门禁控制方法，其特征在于，所述实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开的步骤用于宠物出门，具体为：

实时采集门内声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，判断是否为注册在案的宠物，若是则继续判断所采集到的声音是否符合门禁开启条件，若是则继续判断门外是否安全，若是则控制挡板打开并记入宠物外出记录。

5.根据权利要求4所述的宠物门禁控制方法，其特征在于，所述实时采集门内或门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开的步骤用于宠物进门，具体包括：

实时采集门外声音，并将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，判断是否为注册在案的宠物，若是则启动；

采集门外影像，并根据所采集到的门外影像判断门外是否有未注册在案的宠物，若否则根据所述宠物外出记录判断该宠物是否外出，若是则判断门外是否安全，若是则控制挡板打开。

6.一种用于实现如权利要求1至5中任意一项所述宠物门禁控制方法的宠物门禁控制系统，其特征在于，所述宠物门禁控制系统包括：麦克风、摄像头及控制中心，所述麦克风及摄像头皆与控制中心相连接；

所述麦克风用于实时采集门内或门外声音；所述摄像头用于在启动后持续采集挡板处影像；

所述控制中心用于将采集到的声音与预存的宠物声纹进行对比，若判断为注册在案的宠物则控制宠物门洞的挡板打开；以及根据所采集影像判断宠物是否已通过门洞，若是则控制所述挡板关闭。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的宠物门禁控制方法的步骤。