[发明专利]一种适用于圆锥纱筒的抓取机构

说明书

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆锥纱筒的抓取机构。针对现有圆锥纱筒的抓取机构仅有外周抓取的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板、安装于主安装板上的电机、由电机驱动的导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中；在抓取圆柱纱筒时，所述电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得夹爪座与夹爪径向向外向外滑动。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆锥纱筒的抓取机构。

背景技术

在纺织行业，需要将纱筒抓取并寻找到线头，为后续工序做好准备。纱筒的抓取一般通过对应的夹具来实现。按照形状的不同，纱筒分为圆柱纱筒和圆锥纱筒。

按抓取位置的不同，分为外周抓取和内周抓取。外周抓取的抓取机构尺寸较大，还容易损坏纱线，因此使用受限。对于圆锥纱筒的抓取，现有技术仅有外周抓取的方式。

发明内容

本发明针对现有圆锥纱筒的抓取机构仅有外周抓取的不足，提供一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，实现内周抓取。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板、设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪，所述撑爪具有可插入圆锥纱筒内筒的插入部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座铰接，所述主安装板上还安装动力机构和由动力机构驱动的轴向活动的顶杆，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆抵触撑爪，所述撑爪转动后张开并将圆锥纱筒抓取。

本发明的抓取机构，通过动力机构和顶杆推动撑爪相对撑爪座转动，从而使得多个撑爪靠近圆锥纱筒一端大、远离圆锥纱筒一端小，实现圆锥纱筒的抓取。

作为改进，所述主安装板上固接空心的承重轴，所述顶杆穿过承重轴。

作为改进，所述承重轴外设有轴承，所述轴承外设有座安装件，所述撑爪座安装于座安装件上。

作为改进，所述抓取机构还包括驱动撑爪座转动的电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与撑爪座固接并形成所述座安装件。

作为改进，所述动力机构为气缸，所述气缸的输出轴与顶杆通过螺钉固接。

作为改进，所述顶杆大致呈T形，所述顶杆的大径端朝向撑爪，所述顶杆开设轴向贯穿的螺钉沉孔。

作为改进，所述撑爪的数量为三个，所述三个撑爪周向均布。

作为改进，所述撑爪上还作用有弹性件，所述弹性件位于撑爪远离插入部一端。

作为改进，所述撑爪座与撑爪间设有弹性件，所述弹性件为压缩弹簧，所述撑爪座和/或撑爪上设有弹簧定位孔，所述压缩弹簧形成所述弹性复位结构。

作为改进，所述主安装板上还设有驱动多个撑爪整体转动的转动机构。

作为改进，所述顶杆与撑爪接触的面为锥面。

本发明的抓取机构的有益效果是：具有多个撑爪座、多个撑爪和顶杆，撑爪相对撑爪座可转动，可由一根顶杆推动多个撑爪张开，实现圆锥纱筒的抓取。

附图说明

图1至图3是本发明实施例一的抓取装置的结构示意图。

图4是图3中A-A向的剖视图。

图5是本发明实施例一的抓取装置的分解图。

图6和图7是本发明实施例一的抓取装置的导向盘的结构示意图。

图8和图9是本发明实施例一的抓取装置的离合盘的结构示意图。