[发明专利]投弹装置及消防救灾无人机

说明书

本发明属于投放设备技术领域，尤其涉及一种投弹装置及消防救灾无人机。投弹装置包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，安装座设置于储弹筒的下端，且安装座对应储弹筒的位置开设有投弹口，限位机构设置于安装座内并用于在投弹装置处于储弹状态时将灭火弹限位于所述储弹筒内，且投弹装置用于在投弹装置处于投弹状态时解除对灭火弹的限位。这样当投弹装置需要进行投弹灭火作业时，仅需使得限位机构解除对储弹筒内的灭火弹的限位，使得各个灭火弹逐序自投弹口处投落，如此便实现了投弹装置高效的投弹作业。又由于储弹筒可一次容置较多灭火弹，这样便显著提升了灭火弹储存数量，进而也显著提升了投弹装置的灭火能力和灭火弹投放效率。

技术领域

本发明属于投放设备技术领域，尤其涉及一种投弹装置及消防救灾无人机。

背景技术

近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升。为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用。比如灭火弹等。现有的灭火弹投放装置通常一次仅能投放一枚灭火弹，其灭火弹的投放效率较为低下，因此难以在短时间内扑灭火情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投弹装置，旨在解决现有技术中灭火弹投放效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种投弹装置，包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，所述安装座设置于所述储弹筒的下端，且所述安装座对应所述储弹筒的位置开设有投弹口，所述限位机构设置于所述安装座内并用于在所述投弹装置处于储弹状态时将所述灭火弹限位于所述储弹筒内，且所述投弹装置用于在所述投弹装置处于投弹状态时解除对所述灭火弹的限位。

进一步地，所述投弹装置还包括盖板件和若干固定杆，所述盖板件设置于所述储弹筒的上端，各所述固定杆均连接于所述盖板件和所述安装座之间。

进一步地，各所述固定杆环设于所述储弹筒的外周。

进一步地，所述限位机构包括驱动机构、动圈环件和若干拨动杆，各所述拨动杆均通过转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘，所述动圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并能够相对于所述投弹口转动，各所述拨动杆均和所述动圈环件转动连接，所述驱动机构和任一所述拨动杆相连接并能够驱动该所述拨动杆相对于对应的所述转动销转动，该所述拨动杆用于在所述驱动机构的驱动下通过所述动圈环件带动其余的所述拨动杆转动至所述投弹口的内部或所述投弹口的外部。

进一步地，所述拨动杆包括第一弯折杆段和第二弯折杆段，所述第一弯折杆段和所述第二弯折杆段的连接部通过对应的所述转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘，所述第一弯折杆段的一端和所述动圈环件转动连接。

进一步地，所述第二弯折杆段背离所述连接部的一端形成用于与所述灭火弹相抵接的限位端。

进一步地，所述第一弯折杆段的长度小于所述第二弯折杆段。

进一步地，所述限位机构还包括定圈环件，所述定圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并位于所述动圈环件内，各所述拨动杆均通过所述转动销转动安装于所述定圈环件上。

进一步地，所述驱动机构包括驱动舵机和连接杆，所述驱动舵机设置于所述安装座内，所述驱动舵机的驱动端和所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端和任一所述拨动杆相连接；

或者，所述连接杆转动安装于所述安装座内，所述驱动舵机的驱动端和所述连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端和任一所述拨动杆相连接。