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[外观设计]电动垂直起降载人飞行器(EVTOL)-CN202130836068.4有效
发明人：李坤煌;和瑞江;顾政卿;骆艺特;朱炫伍 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动垂直起降载人飞行器(EVTOL)。2.本外观设计产品的用途：用于载人飞行，城市通勤、救援和观光旅行、巡逻等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电动垂直起降载人飞行器 evtol

[外观设计]无人机机场（T2）-CN202130524997.1有效
发明人：李坤煌;和瑞江;顾政卿;骆艺特;赖佳麟;刘其彩;黄正宏 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场（T2）。2.本外观设计产品的用途：用于停泊/存放无人机，并给无人机提供电能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人机机场 t2

[外观设计]无人机机场（系留）-CN202130492784.5有效
发明人：李坤煌;和瑞江;顾政卿;骆艺特;赖佳麟;刘其彩;黄正宏 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场(系留)。2.本外观设计产品的用途：用于停泊/存放系留无人机，并给系留无人机提供电能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人机机场系留

[实用新型]无人机机群消防灭火系统-CN202022851144.1有效
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江;陈泽楠 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人机机群消防灭火系统，包括两架或两架以上无人机组成的无人机群、地面控制站，所述无人机包括投弹模块、飞控模块、定位模块、通信通信模块和电力供应模块；地面控制站用于根据无人机群中各架无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机群协作任务序列和自动生成各架无人机所对应的导航路径；所述投弹模块用于投放灭火弹。通过无人机群编队，将两架或两架以上的无人机按照一定的队形进行排列，连续作业。对着火点进行陆续投放灭火弹进行快速灭火。也可以有多个列队无人机机群对着火点从不同角度进行全方位灭火，特别是火势较大时，提高灭火效率，使财产损失降到最低。
无人机机群消防灭火系统

[实用新型]无人机三维可视化避障系统-CN202022843553.7有效
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的无人机三维可视化避障系统，包括障碍物信息采集单元、创建三维地图模型单元、三维地图模型障碍物标注单元、无人机地面站控制平台及三维地图模型与无人机地面站控制平台通信单元，所述障碍物信息采集单元用于采集障碍物信息，所述创建三维地图模型单元用于创建三维地图模型，无人机地面站用于制定飞行航线、飞行监控、任务回放、实时监测、实时通信；无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
无人机三维可视化系统

[实用新型]全自动无人机机舱及其开门装置-CN202021222633.4有效
发明人：李坤煌;和瑞江;赖佳麟;王志国;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱及其开门装置，全自动无人机机舱开门装置包括线性模组、环形钢线、定滑轮组和联动块组，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述联动块组包括第一联动块、第二联动块、第三联动块和第四联动块；本实用新型属的全自动无人机机舱开门装置应用于全自动无人机机舱上时，可以实现采用单一个线性模组控制两块门板沿相面对或者相背向的方向移动，实现两块门板之间的开启或者关闭，对门板的开启和关闭的控制更加平稳，并且减少了线性模组的使用，当其应用在全自动无人机机舱上时，可以有效降低全自动无人机机舱的整体重量。
全自动无人机机舱及其开门装置

[实用新型]系留无人机自动收放线铰盘装置-CN202022069974.9有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;秦文杰;郝亮;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种系留无人机自动收放线铰盘装置，包括集线装置、排线装置和两支撑座，所述集线装置包括集线桶、电机及集电环；电机置于集线桶内部，所述电机输出端设有传输轴，所述电机通过传输轴分别带动传动轮及第一同步轮传动；所述排线装置包括排线滑块、往复丝杠、两排线支撑板及第二同步轮，所述两排线支撑板之间设有所述往复丝杠，所述往复丝杠一端设有所述第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带传动，所述排线滑块在所述往复丝杠上左、右滑动；线缆缠绕在集线桶后一端与所述集电环电连接，另一端通过所述排线滑块与无人机电连接；根据线缆拉力的大小与电机扭力大小的变化，快速响应没有延时，实现被动放线，主动收线。
无人机自动放线装置

[实用新型]无人机起降平台光伏供电装置-CN202021222554.3有效
发明人：李坤煌;和瑞江;赖佳麟;王志国;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台光伏供电装置，包括平台主体、太阳能光伏组件和双向储能逆变器，所述双向储能逆变器设置于所述平台主体内，所述太阳能光伏组件包括若干个太阳能板和伸缩装置，所述伸缩装置与所述平台主体连接，各所述太阳能板均安装于所述伸缩装置上并能够随所述伸缩装置运动，且各所述太阳能均并与所述双向储能逆变器电连接。本实用新型的无人机起降平台光伏供电装置，安装的各太阳能板可以通过伸缩装置展开或者收缩，兼顾了方便携带和具有良好吸收太阳光能力的优点。
无人机起降平台供电装置

[实用新型]无人机抛投缓降装置-CN202022086595.0有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;秦文杰;郝亮 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的无人机抛投缓降装置，包括缓降器及投放器，所述缓降器包括固定板，所述固定板上设有第一信号接收器、第一舵机、油泵、集线轮、排线器及电机，所述第一信号接收器接收地面端发射信号驱动第一舵机工作，所述油泵通过连杆机构与所述第一舵机连接，所述集线轮两侧设有刹车装置，绳索一端缠绕在所述集线轮上，另一端通过所述排线器与投放器连接，本实用新型提供的无人机抛投缓降装置，缓降器通过绳索与投放器连接，物资活动存放在投放器上。通过控制第一舵机驱动刹车装置工作，物资缓慢下降，当降低到接近地面时，控制第二舵机驱动连杆卡扣，自动释放物资。实现保护物资完好无损、精准投放、控制方便、投放成本低等特点。
无人机抛投缓降装置

[实用新型]球形框架无人机-CN202021222405.7有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形框架无人机，该球形框架无人机包括球形框架以及设置于所述球形框架内的无人机机体，所述球形框架包括多个多边形框架、多个连接杆和多个碳纤维实心棒，相邻两所述多边形框架的彼此对应的角部均设置有所述连接杆，相对应的两个连接杆之间插接有所述碳纤维实心棒，多个所述多边形框架拼接形成球形结构。该球形框架无人机的球形框架通过多个多边形框架拼接而成，而相邻的两个多边形框架彼此对应角部上设置的连接杆通过碳纤维实心棒插接连接在一起，那么当该球形框架需要拆卸时，只需将两个连接的连接杆拉开即可，其拆卸操作简单，使得无人机机体的维修和零部件的更换操作简单，方便快捷，省时省力。
球形框架无人机

[实用新型]便携式系留无人机地面控制箱-CN202022071470.0有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;秦文杰;郝亮;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的便携式系留无人机地面控制箱，包括机箱及箱盖，所述机箱上设有面盖，所述面盖上设有排线口，所述机箱内设有电源模块、自动收放线铰盘装置、通讯模组及电源转换器；线缆缠绕在自动收放线铰盘装置上，一端与电源模块电连接，另一端穿过所述排线口经过降压模块与无人机电连接；所述电源模块与外部电源电连接；通过将电源模块、自动收放线铰盘装置、通讯模组及电源转换器集成在机箱内，节省空间、方便携带，特别适合野外作业。机箱内设有通讯模组进行信号通讯；通过编码器实时计算放出的线缆长度，监控线缆放出的长度，防止无人机飞行过高。根据不同功率的大小，选择合适的电源模块集成的控制箱，节省成本。
便携式无人机地面控制箱

[实用新型]系留无人机一体式控制箱-CN202022072200.1有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;秦文杰;郝亮;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型系留无人机一体式控制箱，包括机箱及箱盖，所述机箱上设有面盖，所述面盖下设有电源模块和自动收放线铰盘装置；线缆缠绕在自动收放线铰盘装置上，一端与电源模块电连接，另一端与无人机电连接；所述面盖另一侧设有与机窝形状适配的通孔，机窝上端固定在面盖上，机窝下端延伸至机箱内，所述机窝用于存放无人机；所述面盖上还设有人机交互控制面板，所述人机交互控制面板用于与电源模块及自动收放线铰盘装置进行通讯。通过将电源模块、自动收放线铰盘装置、遥控器、无人机及机窝集成在机箱内，节省空间、方便携带，特别适合野外作业。
无人机体式控制箱

[实用新型]消防用爬绳装置-CN202021216474.7有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的消防用爬绳装置，包括机箱组件及挂载组件，所述机箱组件包括机箱，所述机箱一侧面设有主动牵引轮及从动辅助轮；所述机箱上下端面设有上导线机构及下导线机构；所述机箱底面设有挂载固定件；机箱顶角固定有涵道组件；所述机箱内部设有第一传动组件，所述第一传动组件带动所述主动牵引轮正向及反向转动；所述挂载组件包括消防水枪载框及消防水枪组件，所述消防水枪载框上端设有挂载连接件，所述机箱上的挂载固定件与消防水枪载框上的挂载连接件转动连接，消防水枪组件与所述消防水枪载框连接，通过机箱组件的运动，带动挂载组件运动从而带动消防水枪组件爬行到目标位置，结构简单，成本低，效率高，且保障了消防人员的人身安全。
消防爬绳装置

[外观设计]无人机（系留）-CN202030610032.X有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;骆艺特;顾政卿 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（系留）。2.本外观设计产品的用途：用于执行高空作业飞行任务的系留无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1左、右视图与设计1主视图相同，省略设计1左、右视图;设计1后视图与设计1主视图对称，省略设计1后视图;设计2后视图与设计2主视图对称，省略设计2后视图;设计2左、右视图与设计2主视图相同，省略设计2左、右视图;设计3左、右视图与设计3主视图相同，省略设计3左、右视图;设计3后视图与设计3主视图对称，省略设计3后视图。6.指定设计1为基本设计。
无人机系留

[外观设计]无人机（启迪版）-CN202030610027.9有效
发明人：李坤煌;和瑞江;骆艺特;顾政卿 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（启迪版）。2.本外观设计产品的用途：用于执行飞行任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1后视图与设计1主视图对称，省略设计1后视图;设计1右视图与设计1左视图对称，省略设计1右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图;设计2后视图与设计2主视图对称，省略设计2后视图;设计2右视图与设计2左视图对称，省略设计2右视图。6.指定设计1为基本设计。
无人机启迪

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