[发明专利]投弹装置及消防救灾无人机

权利要求书

1.一种投弹装置，其特征在于：包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，所述安装座设置于所述储弹筒的下端，且所述安装座对应所述储弹筒的位置开设有投弹口，所述限位机构设置于所述安装座内并用于在所述投弹装置处于储弹状态时将所述灭火弹限位于所述储弹筒内，且所述投弹装置用于在所述投弹装置处于投弹状态时解除对所述灭火弹的限位。

2.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于：所述投弹装置还包括盖板件和若干固定杆，所述盖板件设置于所述储弹筒的上端，各所述固定杆均连接于所述盖板件和所述安装座之间。

3.根据权利要求2所述的投弹装置，其特征在于：各所述固定杆环设于所述储弹筒的外周。

4.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于：所述限位机构包括驱动机构、动圈环件和若干拨动杆，各所述拨动杆均通过转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘，所述动圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并能够相对于所述投弹口转动，各所述拨动杆均和所述动圈环件转动连接，所述驱动机构和任一所述拨动杆相连接并能够驱动该所述拨动杆相对于对应的所述转动销转动，该所述拨动杆用于在所述驱动机构的驱动下通过所述动圈环件带动其余的所述拨动杆转动至所述投弹口的内部或所述投弹口的外部。

5.根据权利要求4所述的投弹装置，其特征在于：所述拨动杆包括第一弯折杆段和第二弯折杆段，所述第一弯折杆段和所述第二弯折杆段的连接部通过对应的所述转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘，所述第一弯折杆段的一端和所述动圈环件转动连接。

6.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于：所述第二弯折杆段背离所述连接部的一端形成用于与所述灭火弹相抵接的限位端。

7.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于：所述第一弯折杆段的长度小于所述第二弯折杆段。

8.根据权利要求4～7任一项所述的投弹装置，其特征在于：所述限位机构还包括定圈环件，所述定圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并位于所述动圈环件内，各所述拨动杆均通过所述转动销转动安装于所述定圈环件上。

9.根据权利要求4～7任一项所述的投弹装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动舵机和连接杆，所述驱动舵机设置于所述安装座内，所述驱动舵机的驱动端和所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端和任一所述拨动杆相连接；

或者，所述连接杆转动安装于所述安装座内，所述驱动舵机的驱动端和所述连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端和任一所述拨动杆相连接。

10.一种消防救灾无人机，包括主机身，其特征在于：所述消防救灾无人机还包括权利要求1～9任一项所述的投弹装置，所述投弹装置设置于所述主机身下。