[发明专利]水域救援无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机。该水域救援无人机包括无人机机身、控制装置和用于装载救生圈的搭载装置，搭载装置具有能够搭载多个救生圈的载物架，载物架上设置有若干用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与控制装置通讯连接。搭载装置设置有能够同时搭载多个救生圈的载物架，载物架上安装有多个用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与无人机机身内的控制装置通讯连接，当无人机飞行时救援地点时，控制装置控制启动旋转支撑机构的电动部件，将搭载于旋转支撑机构上的救生圈放下，从而实现救生圈于指定救援地点的投放。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机。

背景技术

在世界各国，各种形式的溺亡事故时有报道，而落水导致溺亡往往是由于救援不及时，落水者长时间淹没于水中，水体进入落水者肺部或喉部从而导致落水者缺氧窒息死亡。实际上，如果能够在落水的第一时间提供救援，比如，第一时间向落水者投递救生圈，使落水者的头部能够始终处于水面上直至救援人员到来，如此即可避免落水人员溺亡。但是，传统的水域救援抛射救生圈时，往往不能准确控制救生圈的投递位置，救生圈抛射后随水体流动至到达落水者位置的几率不高。

近年来，随着科技的快速发展，无人机这一微型遥控飞行设备已成为人们日常生活和生产中随处可见的电子设备，由于无人机具有飞行速度快、飞行航线可控可调等的优点，因此，若能将无人机应用于水域救援，即可有效的解决救生圈投放位置难以控制、救生圈无法第一时间送达落水人员的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水域救援无人机，旨在解决现有技术中的救生圈投放位置难以控制、救生圈无法第一时间送达落水人员的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水域救援无人机，包括无人机机身和设置于无人机机身上的控制装置，还包括安装于无人机机身的下底部并用于装载救生圈的搭载装置，搭载装置具有能够搭载多个救生圈的载物架，载物架上设置有若干用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与控制装置通讯连接。

进一步地，载物架上还设置有用于搭载救生圈的搭载部，搭载部包括若干承载件，各承载件上均安装有旋转支撑机构，旋转支撑机构包括驱动件和与驱动件连接的支撑板，驱动件与控制装置通讯连接；

支撑板具有相对设置的第一端和第二端，支撑板的第一端活动连接于承载件上，支撑板的第二端形成有能够与救生圈的底面适配抵接的支撑部，驱动件安装于承载件上，驱动件驱动支撑板运动至支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑板运动至支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈。

进一步地，驱动件驱动支撑板绕承载件做旋转运动，支撑部与承载件成角度设置，驱动件驱动支撑板转动至支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑板转动至支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈。

进一步地，旋转支撑机构还包括底板，底板固定于承载件上，驱动件和支撑板均安装于底板上，驱动件与支撑板的第一端驱动连接，支撑部延伸出底板，驱动件驱动支撑板于底板上做旋转运动以使支撑部从第一位置转动至第二位置。

进一步地，旋转支撑机构还包括连接于驱动件的动力输出轴与支撑板之间的连杆组件，驱动件通过连杆组件驱动支撑板于底板上做旋转运动；连杆组件包括第一连杆和铰接于第一连杆的第二连杆，第一连杆的一端与驱动件的动力输出轴连接固定，第二连杆远离第一连杆的一端与支撑板的第一端连接。

进一步地，底板具有相对设置的第一侧部和第二侧部，第一侧部上开设有用于安装驱动件的安装孔，驱动件固定安装于安装孔内，驱动件的动力输出轴延伸至底板的上方，第一连杆垂直套接于驱动件的动力输出轴上，支撑板安装于第二侧部，支撑板第一端背离底板的上表面凸设有连接轴，第二连杆通过连接轴与支撑板铰接；