[发明专利]水域救援无人机

权利要求书

1.一种水域救援无人机，包括无人机机身和设置于所述无人机机身上的控制装置，其特征在于：还包括安装于所述无人机机身的下底部并用于装载救生圈的搭载装置，所述搭载装置具有能够搭载多个所述救生圈的载物架，所述载物架上设置有若干用于配合搭载所述救生圈的旋转支撑机构，所述旋转支撑机构的电动部件与所述控制装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的水域救援无人机，其特征在于：所述载物架上还设置有用于搭载所述救生圈的搭载部，所述搭载部包括若干承载件，各所述承载件上均安装有所述旋转支撑机构，所述旋转支撑机构包括驱动件和与所述驱动件连接的支撑板，所述驱动件与所述控制装置通讯连接；

所述支撑板具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑板的第一端活动连接于所述承载件上，所述支撑板的第二端形成有能够与所述救生圈的底面适配抵接的支撑部，所述驱动件安装于所述承载件上，所述驱动件驱动所述支撑板运动至所述支撑部位于第一位置时所述支撑部与所述救生圈底面相抵，所述驱动件驱动所述支撑板运动至所述支撑部位于第二位置时所述支撑部脱离所述救生圈。

3.根据权利要求2所述的水域救援无人机，其特征在于：所述驱动件驱动所述支撑板绕所述承载件做旋转运动，所述支撑部与所述承载件成角度设置，所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述支撑部位于所述第一位置时所述支撑部与所述救生圈底面相抵，所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述支撑部位于第二位置时所述支撑部脱离所述救生圈。

4.根据权利要求3所述的水域救援无人机，其特征在于：所述旋转支撑机构还包括底板，所述底板固定于所述承载件上，所述驱动件和所述支撑板均安装于所述底板上，所述驱动件与所述支撑板的第一端驱动连接，所述支撑部延伸出所述底板，所述驱动件驱动所述支撑板于所述底板上做旋转运动以使所述支撑部从所述第一位置转动至所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的水域救援无人机，其特征在于：所述旋转支撑机构还包括连接于所述驱动件的动力输出轴与所述支撑板之间的连杆组件，所述驱动件通过所述连杆组件驱动所述支撑板于所述底板上做旋转运动；所述连杆组件包括第一连杆和铰接于所述第一连杆的第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动件的动力输出轴连接固定，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述支撑板的第一端连接。

6.根据权利要求5所述的水域救援无人机，其特征在于：所述底板具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部上开设有用于安装所述驱动件的安装孔，所述驱动件固定安装于所述安装孔内，所述驱动件的动力输出轴延伸至所述底板的上方，所述第一连杆垂直套接于所述驱动件的动力输出轴上，所述支撑板安装于所述第二侧部，所述支撑板第一端背离所述底板的上表面凸设有连接轴，所述第二连杆通过所述连接轴与所述支撑板铰接；

所述底板的第二侧部上开设有连接孔，所述连接孔内插接设置有转动轴，所述转动轴位于所述驱动件和所述连接轴之间，所述支撑板的第一端与所述转动轴转动连接，所述支撑板以所述转动轴为转动中心于所述底板上做旋转运动以使所述支撑部从所述第一位置转动至所述第二位置。

7.根据权利要求5所述的水域救援无人机，其特征在于：

所述旋转支撑机构还包括限位组件，所述限位组件包括安装于所述底板上并位于所述支撑板侧部的第一限位块和叠设于所述第一限位块上的第二限位块；

所述第一限位块正对所述支撑板第一端的侧部形成有限位面，所述支撑板第一端正对所述限位面的侧部形成有与所述限位面抵接配合的第一定位部和第二定位部，所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述第一定位部抵靠于所述限位面时所述支撑部位于所述第一位置处，所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述第二定位部抵靠于所述限位面时所述支撑部位于所述第二位置处；

所述第二限位块具有延伸至脱离所述第二限位块的压合部，所述压合部上开设有供所述转动轴穿出的连接通孔，所述支撑板的第一端夹设于所述压合部和所述底板之间。