[发明专利]一种可重构柔性保型架及保型方法

说明书

本申请公开了一种可重构柔性保型架及保型方法，包括框架、可重构保型框、柔性保型器、柔性吸紧器，支撑件、定位件、靶标点、真空发生设备，框架含有多个平行的工作框，四角设有支臂，靶标点设在支臂上，支撑件设置在支臂末端，框架侧面设有与产品耳片配合连接的定位件，每个工作框上外挂有可重构保型框，每个可重构保型框两侧面上对应位置设有多个等距的成组柔性保型器，底部设有柔性吸紧器，柔性吸紧器设置在成组柔性保型器中间，通过真空发生设备使柔性吸紧器产生真空，以吸附产品进行保型。

技术领域

本申请涉及飞机装配技术领域，特别是一种可重构柔性保型架和保型方法。

背景技术

以飞机装配为例，飞机中的壁板属于薄壁结构，刚度弱，易变形，没有外形精度，但同时，飞机壁板的外形精度又关系到飞机的气动外形，直接影响飞机的性能和质量问题，所以，对同一个弱刚度的结构而言，满足精度高是不可能的，常规方法就是设置保型架，通过保型架来控制弱刚度结构不变形，提高精度。

传统的保型架都是专用保型架，没有通用性，由于飞机中需要保型的产品很多，导致保型架数量也很多，具有制造成本高、利用率低、占用厂房面积大等诸多问题。

发明内容

为提高保型架的利用效率、满足通用性功能，发明了一种可重构柔性保型架及保型方法。

一种可重构柔性保型架，包括框架、可重构保型框、柔性保型器、柔性吸紧器，支撑件、定位件、靶标点、真空发生设备，框架含有多个平行的工作框，四角设有支臂，靶标点设在支臂上，支撑件设置在支臂末端，框架侧面设有与产品耳片配合连接的定位件，每个工作框上外挂有可重构保型框，每个可重构保型框两侧面上对应位置设有多个等距的成组柔性保型器，底部设有柔性吸紧器，柔性吸紧器设置在成组柔性保型器中间，通过真空发生设备使柔性吸紧器产生真空，以吸附产品进行保型。

可重构保型框为由底部的内型面板、顶部的安装面板和两个侧壁板组成的封闭的空心四面体结构。内型面板外形与保型产品型面一致。安装面板上设有多个法兰板，法兰板上设有限位孔和螺纹过孔。柔性保型器含有定位杆、支座、和防松螺母，定位杆为带有球头和螺纹尾杆的零件，定位杆安装在支座上的安装孔内，安装孔内表面设有与螺纹尾杆相匹配的螺纹，防松螺母安装在螺纹尾杆两端。螺纹尾杆的外周设有精密螺纹，一端内设有内六角槽口，另一端设置有一对平行的用于扳手拧动的槽平面。柔性吸紧器含有吸盘、弹簧伸缩柱、螺母，吸盘安装在弹簧伸缩柱的一端，弹簧伸缩柱的另一端固定在可重构保型框的内型面板上。支撑件是由光滑球头、高强度尾杆和法兰座构成的“T”状型结构。定位件含有主定位件和辅助定位件，主定位件带有定位产品耳片的圆孔，辅助定位上带有限位的长圆孔。

一种可重构柔性保型方法，包含如下步骤：

(1)通过产品耳片和定位件的配合连接，将产品固定在可重构保型框的下面；

(2)松开柔性保型器中的防松螺母，旋转柔性吸紧器中螺纹尾杆以调节球头的位置，直至球头与产品型面刚好接触，然后锁紧防松螺母；

(3)根据对应的成组柔性保型器的球头位置，松开螺母，调整柔性吸紧器中弹簧伸缩柱的位置，直至吸盘底面与球头位置平齐，然后锁紧螺母；

(4)通过真空发生设备启动吸盘的吸附功能，将产品型面与柔性保型器的球头接触；

(5)当产品型面与所有柔性保型器的球头都接触时，产品保型到位。

该可重构柔性保型架及可重构柔性保型方法的实际应用价值有：

1)可重构柔性保型架可适用于多个产品的保型，而专用保型架仅适用于专门场合。

2)可重构柔性保型架可减少保型架的数量，减少厂房占地面积，而专用保型架数量很多，储存放置是个问题。