[发明专利]货物管理方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种货物管理方法、装置及系统，涉及货物管理技术领域。通过在航吊的吊钩上配置航吊标签，同时可以在货物上配置货物标签，通过航吊的位置来确定货物的位置，使得通过UWB定位系统可以确定货物的准确所在位置。同时，通过航吊位置与子区域所在范围的比对，确定货物所在的子区域，即使货物标签被遮挡，也可以通过航吊标签确定货物所在的储存区域，进而方便对储存区域的货物信息进行及时更新，提高了货物位置和货物信息更新的速度，提高了货物管理的效率，降低了人工进行货物管理的工作量，实现了更便捷的货物管理。

技术领域

本申请涉及货物管理技术领域，具体而言，涉及一种货物管理方法、装置及系统。

背景技术

在某些大型仓库中，需要对大量的货物的存储位置进行记录和管理，在货物的流动性较大的情况下，对货物的位置进行管理将会变得特别繁琐。目前对于大量货物的管理一般只能通过人工记录和核查的方式进行，对于货物的准确所在位置以及货物移动过程中的位置监控，难以进行有效的管理，造成当前货物管理的效率较低，管理工作量较大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种货物管理方法、装置及系统，可以实现更高效率的货物管理。

本申请提供的技术方案如下：

一种货物管理方法，应用于货物管理系统中的后台终端，所述货物管理系统包括与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述方法包括：

在所述航吊位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。

进一步地，所述货物存储状态信息包括该子区域中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中，包括：

获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述目标子区域的货物堆叠的层数；

将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

进一步地，在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述航吊的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊与各个所述货物之间的第一距离；

检测所述第一距离，及所述航吊的位置信息是否变化；

若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；若检测到所述第一距离发生变化，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置。

进一步地，所述航吊上设置有用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，所述方法还包括：

监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值；

若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊的位置信息；

根据当前航吊的位置信息和所述子区域的区域范围，确定所述航吊标签所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起；