[发明专利]电梯测量数据的检测方法、装置和电梯检测系统有效
申请号: | 201910367822.6 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110217660B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 刘贤钊;陈刚;赖敏桂;张彩霞;黄立明 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 测量 数据 检测 方法 装置 系统 | ||
1.一种电梯测量数据的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电梯运行到设定位置的距离测量值,所述距离测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到;
获取所述设定位置对应的距离参考值,确定所述距离测量值与所述距离参考值的差值;所述距离参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的距离测量值得到;
若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述设定位置对应的距离参考值,包括:
根据所述设定位置查询预先建立的距离参考表;所述距离参考表记录有多个设定位置对应的距离参考值;
从所述距离参考表中获取所述设定位置对应的距离参考值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述距离测量值与所述距离参考值的差值之后,还包括:
统计所述设定位置、以及所述设定位置的相邻设定位置对应的所述差值;所述相邻设定位置位于所述设定位置之前;
所述若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常,包括:
若所述设定位置以及所述相邻设定位置对应的所述差值的绝对值均大于预设阈值,且所述设定位置以及所述相邻设定位置对应的所述差值均大于零或均小于零,则确认所述设定位置的所述距离测量值存在异常。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确认所述距离测量值存在异常之后,还包括:
生成提醒信息,将所述提醒信息发送至电梯控制器;所述提醒信息用于触发所述电梯控制器将所述提醒信息发送至对应的客户端。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在统计所述设定位置、以及所述设定位置的相邻设定位置对应的所述差值之后,还包括:
若所述差值不满足设定条件,则确认所述距离测量值不存在异常;
将预设校准值以及所述距离测量值进行相加,得到校准后的距离测量值;
根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预设校准值通过下述方法得到:
统计所述设定位置以及所述相邻设定位置对应的所述差值的平均值;
将所述平均值识别为预设校准值。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置之后,还包括:
将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器;所述电梯控制器用于根据所述确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。
8.一种电梯测量数据的检测装置,其特征在于,所述装置包括:
测量值获取模块,用于获取电梯运行到设定位置的距离测量值,所述距离测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到;
差值确定模块,用于获取所述设定位置对应的距离参考值,确定所述距离测量值与所述距离参考值的差值;所述距离参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的距离测量值得到;
测量值检测模块,用于若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常。
9.一种电梯检测系统,其特征在于,包括:通过网络连接的雷达、电梯测量数据检测设备以及电梯控制器;所述雷达设置在电梯轿厢的顶部/底部、电梯井道的顶部/底部;所述电梯测量数据检测设备分别连接所述雷达以及所述电梯控制器;
所述雷达,用于测量电梯运行到设定位置的距离测量值;
所述电梯测量数据检测设备,用于执行权利要求1至7任一项所述的电梯测量数据的检测方法;
所述电梯控制器,用于接收所述电梯测量数据检测设备发送的提醒信息,将所述提醒信息发送至对应的客户端。
10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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