[发明专利]一种转运线盘系统

说明书

一种转运线盘系统，包括转运线盘机器人和设置在地板上的轨道组件；框绞机和传送带之间的地板上还设置有线盘放置区，转运线盘机器人包括行走部，行走部包括两组平行设置的分别设置在线盘放置区两侧边且与轨道组件匹配的行走子组件，行走部上设置有机架，转运线盘机器人还包括安装在机架上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。转动式线盘转运部将地板上的满线盘与框绞机上的空线盘置换，升降式线盘转运部将地板上的空线盘与传送带上的满线盘进行置换。减少了工作场地上的设备数量，机器人直线运动可以节约调转空间。

技术领域

本发明涉及转运线盘设备的技术领域，尤其涉及一种转运线盘系统。

背景技术

框绞机运行时，需要外界向框绞机内加入满线盘，输出空线盘。现有技术中，是通过液压缸，将地板上的满线盘提到框绞机内，然后将框绞机内的空线盘提出到地板上，由于液压缸的结构对于空间要求比较高，由于框绞机上放置满线盘和拿取空线盘的位置相对于底板上取放线盘的水平高度较高，在不使用占空间的液压缸结构的情况下完成搬运是急需解决的技术问题。

另外的，框绞机使用线束的过程中，就需要将地板满线盘搬运到框绞机上，然后将框绞机上的空线盘取出，然后需要将地板上的空线盘置换成满线盘，使用人工搬运的方式费时费力，成本极高，因此通过机械的方式怎么将线盘搬运到地板上是现有技术中需要解决的技术问题。

在框绞机与传送带之间移动时，转运线盘机器人在移动过程中怎么保证在直线方向上运动，使得转运线盘机器人在框绞机和传送带来回移动的过程中不需要调偏。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本发明提供一种转运线盘系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种转运线盘系统，包括转运线盘机器人和设置在地板上的轨道组件；所述框绞机和传送带之间的地板上还设置有线盘放置区，所述转运线盘机器人包括行走部，所述行走部包括两组平行设置的分别设置在线盘放置区两侧边且与轨道组件匹配的行走子组件，所述行走部上设置有机架，所述转运线盘机器人还包括安装在机架上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；所述行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。

对升降式线盘转运部的限定，所述升降式线盘转运部包括移动架和驱动移动架在机架上上下移动的卷扬驱动组件，所述移动架上设置固定线盘的结构，所述机架侧板位于线盘的两侧；所述移动架在卷扬驱动组件的作用下包括第一工位和第二工位，第一工位处于低位用于上下线盘，第二工位处于高位用于运送线盘。

对升降式线盘转运部中卷扬驱动组件的限定，所述机架包括上水平板、与上水平板垂直且位于水平板两端部下方的两个机架侧板；所述移动架包括第一水平板，所述上水平板和第一水平板上下设置，所述卷扬驱动组件设置在上水平板和第一水平板之间；所述卷扬驱动组件包括卷扬电机、拉绳、并排设置在上水平板下表面的若干个第一定滑轮、并排设置在第一水平板上表面的若干个第二定滑轮、第二定滑轮，所述拉绳一端固定在上水平板或第一水平板上，另一端间断绕过第一定滑轮和第二定滑轮后固定在第二定滑轮上，所述卷扬电机驱动定滑轮正反转动。

对升降式线盘转运部中升降线盘单元的限定，所述移动架包括两个平行设置的移动侧板，在两个移动侧板之间设置有第一线盘支撑板，第一线盘支撑板与地板垂直设置，第一线盘支撑板上设置有多个支撑线盘的升降线盘单元，每个升降线盘单元均包括两个第一隔板，相邻的两个第一隔板和第一线盘支撑板形成一个升降线盘单元的放线盘区。