[发明专利]自动驾驶指示灯系统

权利要求书

1.一种自动驾驶指示灯系统，其中，包括：

指示灯本体，其包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯设置在车体外四周，所述第二指示灯设置在所述车内前端的位置上；

指示灯控制系统，其包括：

控制模块，其连接到所述第一指示灯和第二指示灯，以分别向所述第一指示灯和第二指示灯供电并控制所述第一指示灯和第二指示灯的点亮状态；

自动驾驶系统模块，其用于根据所述车体自动驾驶的状态向所述控制模块发送指令，以分别控制所述第一指示灯和第二指示灯的闪烁的颜色和状态。

2.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述第一指示灯和第二指示灯设置的具体位置为：所述第一指示灯分别设置在所述车体的前风挡玻璃的下方、所述车体C柱后端两侧以及后风挡玻璃下方；所述第二指示灯设置在仪表装饰框的上部。

3.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述第一指示灯和第二指示灯的具体结构为：

所述第一指示灯和所述第二指示灯均包括壳体、面罩、柔光材料以及LED灯；所述壳体中部设置通孔，所述面罩设置在所述通孔的前端，所述第一指示灯上所述通孔的后端设置密封垫，所述密封垫两侧设置有位于所述第一指示灯壳体后端的胶体；所述密封垫上设置有走线孔；所述LED灯设置于所述通孔内，所述柔光材料设置于所述LED与所述面罩之间；

其中，所述第一指示灯的壳体设置为外周边为弧形的圆台型结构，所述第二指示灯的壳体设置为与所述仪表装饰框的上部弧度适配的长条形结构；所述第二指示灯一侧设置胶体；所述面罩采用的材质为聚碳酸酯；所述柔光材料为磨砂板。

4.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述自动驾驶系统模块包括：

自动驾驶启动模块，其用于根据车体传感器反馈的信息判断车辆是否可以满足开启自动驾驶状态，并通过驾驶员控制所述车体自动驾驶状态的启闭；在可以启动所述车体的自动驾驶状态时，所述自动驾驶启动模块向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯处于绿色闪烁状态，并在所述车体处于自动驾驶状态时，向所述控制模块发送指令，以分别控制所述第一指示灯和第二指示灯处于绿色呼吸和常亮状态；在所述自动驾驶状态关闭后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯和第二指示灯处于关闭状态。

5.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述自动驾驶系统模块还包括：障碍物监测模块，其用于在所述车体遇到障碍物时，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯处于绿色快速闪烁状态，并在所述车体避开所述障碍物后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯处于绿色呼吸状态。

6.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述自动驾驶系统模块还包括停车等待检测模块，其用于在所述车体处于停车等待状态时，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯处于绿色常亮状态；并在所述车体结束等待后，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯处于绿色呼吸状态。

7.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，还包括接管行为监测模块，其连接到所述控制模块，所述接管行为监测模块用于在所述车体需要手动驾驶时，向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯处于黄色闪烁状态，并在10-30秒之后仍无手动驾驶介入，控制所述第二指示灯处于红色常亮状态，同时发送警报，若监测到手动驾驶介入，则控制所述第二指示灯处于关闭状态。