[发明专利]转向架修复方法及转向架修复系统

说明书

本申请实施例提供一种转向架修复方法及转向架修复系统，用于对转向架中的待修复区域进行修复；其中，方法包括：获取用于标识待修复区域的定位标识的位置；对所述定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描；根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量；根据所述待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，以使待修复区域恢复至标准尺寸。本申请实施例提供的转向架修复方法及转向架修复系统能够提高修复精度。

技术领域

本申请涉及转向架修复技术，尤其涉及一种转向架修复方法及转向架修复系统。

背景技术

轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。轨道车辆主要包括：车体及设置在车体下方的转向架，转向架用于对车体进行承载并实现走行和转向功能，对整个车辆运行的平稳性及安全性具有重要的影响。但是由于车辆在运行、运输及检修的过程中，转向架容易出现磕碰、划伤等损伤，损伤区域容易形成应力集中点，导致转向架的抗疲劳性能下降，进而影响车辆的运行安全和稳定。

相关技术中，通常采用焊接的方式对转向架的损伤区域进行修复。由于焊接过程是人工操作，焊接精度及焊接质量受人的影响较大，导致修复的精度较低，焊缝质量不稳定，容易产生焊接缺陷，在一定程度上还是不能解决损伤区域的应力集中问题，存在安全风险。

发明内容

本申请实施例中提供了一种转向架修复方法及转向架修复系统，能够提高修复精度和修复质量。

本申请第一方面实施例提供一种转向架修复方法，用于对转向架中的待修复区域进行修复，所述方法包括：

获取用于标识待修复区域的定位标识的位置；

对所述定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描；

根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量；

根据所述待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，以使待修复区域恢复至标准尺寸。

本申请第二方面实施例提供一种应用如上方法的转向架修复系统，包括：

工作台；

高度调节装置，设置在工作台上，用于对转向架进行支撑；

3D打印装置，其上设置有探头驱动机构；

打印探头，与探头驱动机构相连；

控制装置，分别与所述高度调节装置和3D打印装置相连。

本申请实施例所提供的技术方案，通过获取用于标识转向架中待修复区域的定位标识的位置，对定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描，再根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量，然后根据待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，以使待修复区域恢复至标准尺寸，实现了对转向架进行修复，使其达到标准设计尺寸，能够重新投入运行。而且，由于3D打印是逐层进行修复的，修复精度较高，修复原材料与转向架自身材料的融合度较好，修复质量较好，能够避免在待修复区域处发生应力集中。

另外，由于转向架的尺寸较大，如果对整个转向架进行扫描以确定待修复区域，则会花费较长的时间，也占用了控制装置较多的运算资源和存储空间。因此，通过对定位标识的位置进行获取，并仅对定位标识附近的区域进行扫描，缩小扫描范围，能够减少控制装置的工作量，节约运算资源，减少对存储空间的占用，也缩短了修复时间，提高修复效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的转向架修复方法的流程图；