[发明专利]行进路线决定装置

说明书

本发明提供能够决定考虑到驾驶舒适性的行进路线的行进路线决定装置。行进路线决定装置具备：位置估计部，估计车辆的位置；获取部，获取与车辆的驾驶环境相关的驾驶环境信息；生成部，基于车辆的位置和地图信息来生成车辆的多个行进路线候补；评价部，基于由获取部获取到的驾驶环境信息和由生成部生成的多个行进路线候补来评价每个行进路线候补的驾驶舒适性；以及选择部，基于由评价部评价出的每个行进路线候补的驾驶舒适性，从多个行进路线候补中选择用于通过自动驾驶行驶的一个行进路线。

技术领域

本公开涉及行进路线决定装置。

背景技术

专利文献1公开了进行车辆的自动驾驶的装置。该装置基于特定的个人的固有的驾驶风格(driving profile)来进行车辆的自动驾驶。

专利文献1：美国专利申请公开第2016/0026182号说明书

另外，通过自动驾驶行驶的车辆选择确保行驶的安全的行进路线。然而，即使是确保行驶的安全的行进路线，驾驶员也有时对驾驶环境感到不安。这样的情况下，驾驶员视为心理负担较大的驾驶，而有可能使车辆的自动驾驶结束。本公开提供能够决定考虑到驾驶舒适性的行进路线的技术。

发明内容

本公开的一个方式是决定通过自动驾驶行驶的车辆的行进路线的行进路线决定装置。该装置具备位置估计部、获取部、生成部、评价部以及选择部。位置估计部估计车辆的位置。获取部获取与车辆的驾驶环境相关的驾驶环境信息。生成部基于车辆的位置和地图信息来生成车辆的多个行进路线候补。评价部基于由获取部获取到的驾驶环境信息和由生成部生成的多个行进路线候补来评价每个行进路线候补的驾驶舒适性。选择部基于由评价部评价出的每个行进路线候补的驾驶舒适性，从多个行进路线候补中选择用于通过自动驾驶行驶的一个行进路线。

根据该行进路线决定装置，由评价部基于驾驶环境信息和行进路线候补来评价每个行进路线候补的驾驶舒适性。而且，基于每个行进路线候补的驾驶舒适性从多个行进路线候补中选择用于通过自动驾驶行驶的一个行进路线。因此，该装置能够考虑针对每个行进路线候补所评价出的驾驶舒适性从多个行进路线候补中决定用于通过自动驾驶行驶的行进路线。

在一个实施方式中，也可以，评价部基于将驾驶环境信息、行进路线以及表示驾驶舒适性的程度的评价值建立关联的舒适性数据库、由获取部获取到的驾驶环境信息、和由生成部生成的多个行进路线候补，针对每个行进路线候补输出评价值。该情况下，该装置能够使用舒适性数据库中储存的驾驶环境信息、行进路线以及评价值的关系来评价行进路线候补的驾驶舒适性。

在一个实施方式中，也可以，评价部基于将驾驶环境信息、行进路线以及表示驾驶舒适性的程度的评价值建立关联的教师数据，按照将驾驶环境信息和行进路线作为输入并输出评价值的方式进行机器学习，基于由获取部获取到的驾驶环境信息和由生成部生成的多个行进路线候补，针对每个行进路线候补输出评价值。该情况下，该装置能够基于学习驾驶环境信息、行进路线以及评价值的关系的结果来评价行进路线候补的驾驶舒适性。

在一个实施方式中，也可以，行进路线决定装置具备：受理部，受理与车辆的乘客的驾驶舒适性相关的输入操作；以及第一收集部，生成第一收集数据，第一收集数据将与由受理部受理的乘客的输入操作相关的信息、受理输入操作时的车辆的行进路线以及受理输入操作时的驾驶环境信息建立关联。该情况下，该装置能够生成将与乘客的输入操作对应的信息作为评价值的第一收集数据。第一收集数据例如可以作为评价部的教师数据来利用，另外，可以储存至舒适性数据库。

在一个实施方式中，也可以，具备：传感器，获取车辆的乘客的生物体信息；以及第二收集部，生成第二收集数据，第二收集数据将与由传感器获取到的乘客的生物体信息相关的信息、获取生物体信息时的车辆的行进路线以及获取生物体信息时的驾驶环境信息建立关联。该情况下，该装置能够生成将与生物体信息对应的信息作为评价值的第二收集数据。第二收集数据例如可以作为评价部的教师数据来利用，另外，可以储存至舒适性数据库。