[发明专利]开关磁阻电机控制方法、系统、装置及开关磁阻电机系统在审
申请号: | 201910294423.1 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN111835263A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 冯江华;诸自强;黄立人;陈致初;郭淑英;史俊旭;李伟业;王禹;彭俊;冯守智 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | H02P25/08 | 分类号: | H02P25/08;H02P23/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开关 磁阻 电机 控制 方法 系统 装置 | ||
1.一种开关磁阻电机控制方法,其特征在于,包括:
确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例;
通过驱动装置按所述最优幅值比例向开关磁阻电机输出最优电枢电流,以使所述开关磁阻电机以最大转矩密度运行。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制方法,其特征在于,所述确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例的过程具体为:
向所述开关磁阻电机按不同的幅值比例输出电枢电流,其中,所述幅值比例为所述电枢电流中各次谐波电流的幅值比例;
获取与每个所述幅值比例对应的所述开关磁阻电机的转矩密度;
将与所述最大转矩密度对应的幅值比例确定为最优幅值比例。
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制方法,其特征在于,所述通过驱动装置按所述最优幅值比例向开关磁阻电机输出最优电枢电流的过程具体为:
根据所述最优幅值比例及电枢电流关系式得到最优电枢电流;
通过驱动装置向所述开关磁阻电机输出所述最优电枢电流;
其中,所述电枢电流关系式为:
IHk为最高谐波次数为k次的电枢电流,I0为DC的幅值,In为第n次谐波电流的幅值,θr为转子电角度位置,δ为电流导通角。
4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制方法,其特征在于,任意相邻次谐波电流的相位差为90°。
5.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制方法,其特征在于,所述驱动装置包括半H桥逆变器或H桥逆变器。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的开关磁阻电机控制方法,其特征在于,所述确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例之前,该开关磁阻电机控制方法还包括:
预先构建与所述电枢电流的最高谐波次数对应的最优谐波电流幅值比例表;
则所述确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例的过程具体为:
在所述最优谐波电流幅值比例表中确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例。
7.一种开关磁阻电机控制系统,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例;
控制模块,用于通过驱动装置按所述最优幅值比例向开关磁阻电机输出所述电枢电流,以使所述开关磁阻电机以最大转矩密度运行。
8.一种开关磁阻电机控制装置,其特征在于,包括:
处理器,用于确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例;
控制器,用于根据所述最优幅值比例生成驱动信号;
驱动装置,用于在接收到所述驱动信号后,输出与所述驱动信号对应的最优电枢电流,以使所述开关磁阻电机以最大转矩密度运行。
9.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述驱动装置包括H桥逆变器或半H桥逆变器。
10.一种开关磁阻电机系统,其特征在于,包括如权利要求8或9所述的开关磁阻电机控制装置。
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