[发明专利]一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。该电磁硬化底盘包括智能底盘、分体式集装箱、电磁震荡器和中央控制系统。通过电磁震荡器和中央控制系统能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，在有可能导致分体式集装箱中心偏移的道路条件下，以全自动方式主动强震方式硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性，以此稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。

技术领域

本发明涉及一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法，尤其适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。

背景技术

非牛顿运输目前常槽罐运输车或采用常规厢式货车运输。该类运输工具存在以下问题：1)采用槽罐运输车运输，载容不满足车辆最低要求时，运输过程容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生；2)常规厢式货车运输中也容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生。

发明内容

技术问题：本发明的目的是提供一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法。

技术方案：本发明的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘，在所述车体半挂底盘上设有球头电磁震荡器和中央控制系统；所述的球头电磁震荡器成对分组对称固定在车体半挂底盘的两侧，球头电磁震荡器的球头圆弧面与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器上设有传感器，在所述的车体半挂底盘和分体式集装箱底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统通过信号线分别连接设在车体半挂底盘、分体式集装箱上的三轴陀螺仪和电磁震荡器上的传感器。

所述的车体半挂底盘包括底盘架、底盘三轴陀螺仪，所述底盘三轴陀螺仪安装在底盘架中央位置，实时测试底盘架在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸并将结果信息传输至中央控制系统。

所述设在分体式集装箱上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪，设在箱体的底部中央位置；箱体三轴陀螺仪采集箱体在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统。

所述的球头电磁震荡器包括球头电磁震荡执行器和设在球头电磁震荡执行器上的动载荷传感器，球头电磁震荡执行器的球头连接点与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器上的动载荷传感器实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统。

使用上述的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘的控制方法：在运输过程中，中央控制系统实时采集设在底盘上的底盘三轴陀螺仪、分体式集装箱上的箱体三轴陀螺仪和成对分组对称固定在车体半挂底盘两侧的球头电磁震荡器的信息；通过底盘三轴陀螺仪反馈的底盘架在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度实时获取路面水平与颠簸参数，中央控制系统根据不同的路面情况执行多种操作；

所述的中央控制系统在电磁震荡执行器不动作时，读取每个动载荷传感器电信号的变化判断分体式集装箱重心是否偏移；

当中央控制系统监测到分体式集装箱出现重心偏移情况，分体式集装箱非牛顿流体处于危险状态时，中央控制系统控制电磁震荡执行器动作，保持分体式集装箱处于强震动状态，防止非牛顿流体的由于流动导致的分体式集装箱的重心失稳；

当电磁震荡执行器在动作过程中，中央控制系统根据箱体三轴陀螺仪的垂直轴加速度判断电磁震荡执行器的动作效果，比对底盘三轴陀螺仪与箱体三轴陀螺仪在三维坐标的两个水平方向轴的加速度，判断电磁震荡执行器动作中是否导致分体式集装箱出现水平摇摆，当分体式集装箱出现水平摇摆时，中央控制系统将电磁震荡执行器震荡强度减弱50％，直到底盘三轴陀螺仪与箱体三轴陀螺仪在三维坐标的两个水平方向轴的加速度一致。

所述中央控制系统根据不同的路面情况执行的多种操作如下：