[发明专利]一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法

权利要求书

1.一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘（1），其特征是：在所述车体半挂底盘（1）上设有球头电磁震荡器（3）和中央控制系统（4）；所述的球头电磁震荡器（3）成对分组对称固定在车体半挂底盘（1）的两侧，球头电磁震荡器（3）的球头圆弧面与分体式集装箱（2）底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器（3）上设有传感器，在所述的车体半挂底盘（1）和分体式集装箱（2）底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统（4）通过信号线分别连接设在车体半挂底盘（1）、分体式集装箱（2）上的三轴陀螺仪和电磁震荡器（3）上的传感器；其控制方法如下：

在运输过程中，中央控制系统（4）实时采集设在底盘上的底盘三轴陀螺仪（12）、分体式集装箱（2）上的箱体三轴陀螺仪（22）和成对分组对称固定在车体半挂底盘（1）两侧的球头电磁震荡器（3）的信息；通过底盘三轴陀螺仪（12）反馈的底盘架（11）在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度实时获取路面水平与颠簸参数，中央控制系统（4）根据不同的路面情况执行多种操作；

所述的中央控制系统（4）在电磁震荡执行器（31）不动作时，读取每个动载荷传感器（32）电信号的变化判断分体式集装箱（2）重心是否偏移；

当中央控制系统（4）监测到分体式集装箱（2）出现重心偏移情况，分体式集装箱（2）非牛顿流体处于危险状态时，中央控制系统（4）控制电磁震荡执行器（31）动作，保持分体式集装箱（2）处于强震动状态，防止非牛顿流体的由于流动导致的分体式集装箱（2）的重心失稳；

当电磁震荡执行器（31）在动作过程中，中央控制系统（4）根据箱体三轴陀螺仪（22）的垂直轴加速度判断电磁震荡执行器（31）的动作效果，比对底盘三轴陀螺仪（12）与箱体三轴陀螺仪（22）在三维坐标的两个水平方向轴的加速度，判断电磁震荡执行器（31）动作中是否导致分体式集装箱（2）出现水平摇摆，当分体式集装箱（2）出现水平摇摆时，中央控制系统（4）将电磁震荡执行器（31）震荡强度减弱50%，直到底盘三轴陀螺仪（12）与箱体三轴陀螺仪（22）在三维坐标的两个水平方向轴的加速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述的车体半挂底盘（1）包括底盘架（11）、底盘三轴陀螺仪（12），所述底盘三轴陀螺仪（12）安装在底盘架（11）中央位置，实时测试底盘架（11）在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘（1）在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸并将结果信息传输至中央控制系统（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述设在分体式集装箱（2）上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪（22），设在箱体（21）的底部中央位置；箱体三轴陀螺仪（22）采集箱体（21）在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统（4）。

4.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述的球头电磁震荡器（3）包括球头电磁震荡执行器（31）和设在球头电磁震荡执行器（31）上的动载荷传感器（32），球头电磁震荡执行器（31）的球头连接点与分体式集装箱（2）底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器（31）上的动载荷传感器（32）实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：控制方法中，所述中央控制系统（4）根据不同的路面情况执行的多种操作如下：

当路面水平平坦时：代表分体式集装箱（2）非牛顿流体处于安全状态，球头电磁震荡器（3）不动作；

当路面水平，但存在上下颠簸时，代表分体式集装箱（2）非牛顿流体处于安全状态，球头电磁震荡器（3）不动作；

当路面水平且不上下颠簸，但出现向前或向后加速度时：代表车辆正在急加速或急刹车额，分体式集装箱（2）非牛顿流体处于危险状态，中央控制系统（4）控制电磁震荡执行器（31），保持分体式集装箱（2）的强震动状态，防止非牛顿流体的由于流动导致的分体式集装箱（2）的重心失稳；

当路面倾斜，无论颠簸与否：代表车辆处于上下坡或侧向斜坡，分体式集装箱（2）非牛顿流体处于危险状态，中央控制系统（4）控制电磁震荡执行器（31），保持分体式集装箱（2）的强震动状态，防止非牛顿流体的由于流动导致的分体式集装箱（2）的重心失稳。