[发明专利]道路设施的构建方法以及装置、渲染方法、介质、终端

权利要求书

1.一种基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，包括：

从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；

针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；

通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；

在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；

基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

2.根据权利要求1所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，所述基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形包括：

按照行车方向对所述类型为道路设施类型的边线的形状点进行排序；

依次连接排序后的所述形状点，形成封闭的图形，以所述封闭的图形作为道路设施的封闭几何图形。

3.根据权利要求2所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，形成所述封闭的图形后，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形还包括：

对所述封闭的图形做相交判断；

至少基于所述相交判断的结果，截断相交的封闭的图形为多个封闭的图形，以所述多个封闭的图形作为所述道路设施的封闭几何图形。

4.根据权利要求1所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，还包括：存储所述道路设施的封闭几何图形的形状点。

5.根据权利要求1所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，所述道路设施为绿化带。

6.一种道路设施的渲染方法，其特征在于，包括：

根据如权利要求1至5任一项所述的基于高精数据的道路设施的构建方法确定道路设施的封闭几何图形；

以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形。

7.根据权利要求6所述的渲染方法，其特征在于，以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形包括：对所述封闭几何图形采用向量加法加上预设的高度值，形成所述道路设施的侧面以及顶面。

8.根据权利要求6所述的渲染方法，其特征在于，所述渲染方法还包括：对所述道路设施图形进行三角剖分并添加纹理。

9.一种基于高精数据的道路设施的构建装置，其特征在于，包括：

上下线分离道路获取单元，适于从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；

高精道路数据获取单元，适于针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；

道路设施判定单元，适于通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；

边线确定单元，适于在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；

图形确定单元，适于基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5任一项所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求6至8任一项所述的渲染方法的步骤。