[发明专利]一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机

说明书

本发明公开了一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机，其包括传送装置、升降装置、食材盒定位装置、通道板和转轴，升降装置驱动食材盒定位装置的升降，传送装置驱动升降装置连同食材盒定位装置沿通道板的流通方向移动，食材盒定位装置对食材盒的前端定位以便于拖动，在通道板上沿食材盒的流通方向设置有倒食材口，在倒食材口的始端设置有转轴，转轴上设置有将食材盒封口薄膜初定位在转轴上的薄膜定位装置。将食材盒定位拖动到食材盒，避免对食材盒挤压和推动，可以防止食材盒变形，节约成本。通过传送电机和旋转电机的配合，实现在食材盒前移过程中自动撕膜，同时将薄膜卷收，避免薄膜扣孔容易被撕破，造成无法自动撕膜。

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，特别是一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机。

背景技术

目前的炒菜机，大部分都是采用人工倒菜的方式，即只有炒菜的部分是自动化，倒菜部分并非实现自动化。部分厂家对倒菜部分进行自动化改造，利用食材盒的自动撕膜机构实现自动化倒菜，该自动撕膜机构通过压板压在移动架上，移动架在移动的过程中，有撕膜装置对食材盒的封闭薄膜进行撕开，将食材盒内的食材倒出，食材通过传送带或传送滑梯送到炒菜锅。还有的自动撕膜机构为不使用移动架，直接通过撕膜装置的撕膜动力使得食材盒移动，使得薄膜经常被撕破。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其设置在食材盒的倒菜传送通道中，其包括传送装置、升降装置、食材盒定位装置、通道板和转轴，升降装置驱动食材盒定位装置的升降，传送装置驱动升降装置连同食材盒定位装置沿通道板的流通方向移动，通道板用于提供食材盒移动的支撑，食材盒定位装置对食材盒的前端定位以便于拖动，在通道板上沿食材盒的流通方向设置有倒食材口，在倒食材口的始端设置有转轴，转轴由旋转电机驱动，转轴上设置有将食材盒封口薄膜初定位在转轴上的薄膜定位装置；撕膜开始时，传送装置驱使食材盒移动以撕开薄膜，同时转轴配合旋转将薄膜卷收。

上述技术方案中，所述传送装置包括传送电机、丝杆和螺母座，所述升降装置安装在螺母座上。

上述技术方案中，所述升降装置为直线导轨，包括滑轨和滑块，所述食材盒定位装置安装在滑块上。

上述技术方案中，所述食材盒定位装置包括定位柱，在食材盒端部设置有对应的定位孔，当定位柱插入定位孔中后，即可实现食材盒定位装置对食材盒的定位。

上述技术方案中，所述通道板包括前通道板和后通道板，在该前通道板与后通道板之间设置有所述的倒食材口，前通道板与后通道板之间通过左右桥接板桥接，在桥接板上设置有低于通道板支撑平面的凹槽，转轴置于该凹槽中。

上述技术方案中，所述旋转电机通过同步轮和同步带的组合与转轴传动连接，主同步轮由旋转电机直接驱动，从同步轮固定在转轴上，主同步轮与从同步轮通过同步带传动。

上述技术方案中，所述薄膜定位装置为挂钩，在超出食材盒范围的薄膜上设置有供挂钩挂扣的扣孔。

为了进一步解决上述现有技术的不足，还提供了一种炒菜机，其包括如上述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构。

本发明的有益效果是：将食材盒定位拖动到食材盒，避免对食材盒挤压和推动，可以防止食材盒变形，因此食材盒的材质硬度和厚度可以适当降低，节约成本。通过传送电机和旋转电机的配合，实现在食材盒前移过程中自动撕膜，并且在该撕膜的过程中将薄膜卷收，避免薄膜在倒食材口集堆而阻碍食材的倒入，也能够避免薄膜扣孔容易被撕破，造成无法自动撕膜。

附图说明

图1是本发明食材盒定位及撕膜机构的结构示意图。