[发明专利]用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板

说明书

本发明涉及用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板。具体而言，控制箱包括限定内部的壳体，壳体包括盖和刚性件，刚性件可移除地连接成与盖接触，刚性件包括外框架以及至少一个横梁。控制箱还包括热沉，热沉可移除地连接成与刚性件接触。控制箱还包括设置在内部内的第一电路板以及设置在内部内的第二电路板，第一电路板定位在刚性件和热沉之间，第二电路板定位在盖和刚性件之间。盖、刚性件和热沉沿横向方向堆叠。

技术领域

本公开大体上涉及用于结合无人驾驶运载器使用的改进的控制箱和模块上系统电路板。

背景技术

无人驾驶航空运载器（UAV）是没有机载驾驶员的航空运载器。典型地，UAV由驾驶员远程控制、由机载控制系统控制、或通过远程驾驶员和机载控制系统的组合控制。大多数无人驾驶航空运载器包括控制系统以控制运载器操作。通常，用于UAV的控制系统包括一个或多个运载器控制系统，其包括机载导航系统，诸如惯性导航系统和卫星导航系统。无人驾驶航空运载器可使用惯性导航传感器（诸如加速度计和陀螺仪）以用于飞行定位和操纵以及基于卫星的导航以用于大体定位和寻路。大多数控制系统还包括一个或多个任务控制系统以用于执行一个或多个任务控制功能，诸如捕获图像或输送有效载荷。典型地，提供了UAV机载的独立硬件构件以用于各个运载器控制系统和各个任务控制系统。

发明内容

本发明的方面和优点将在以下描述中部分地阐释，或可从描述中明显，或可通过实践本发明而学习到。

根据一个实施例，提供了一种模块上系统（“SOM”）电路板，其限定侧向方向、纵向方向和横向方向。SOM电路板包括主本体，主本体具有第一面表面、相对的第二面表面、第一侧表面、相对的第二侧表面、第一端表面以及相对的第二端表面。第一侧表面和第二侧表面具有沿纵向方向的最大长度，其大于第一端表面和第二端表面沿侧向方向的最大长度。SOM电路板还包括多个计算构件，多个计算构件中的各个安装在第一面表面或第二面表面中的一者上。SOM电路板还包括安装在第二面表面上的输入/输出连接器。SOM电路板还包括多个安装孔，其沿横向方向延伸穿过第一面表面和第二面表面且在第一面表面和第二面表面之间。多个安装孔包括在第一侧表面附近沿纵向方向间隔开的第一阵列的安装孔，在第二侧表面附近沿纵向方向间隔开的第二阵列的安装孔，以及沿侧向方向设置在第一阵列和第二阵列之间的第三安装孔。

根据另一个实施例，提供了一种模块上系统（“SOM”）电路板，其限定侧向方向、纵向方向和横向方向。SOM电路板包括主本体，主本体具有第一面表面、相对的第二面表面、第一侧表面、相对的第二侧表面、第一端表面以及相对的第二端表面。第一侧表面和第二侧表面具有沿纵向方向的最大长度，其大于第一端表面和第二端表面沿侧向方向的最大长度。SOM电路板还包括多个计算构件，多个计算构件中的各个安装在第一面表面或第二面表面中的一者上。SOM电路板还包括在第一侧表面附近安装在第二面表面上的一个或多个输入/输出连接器，其中SOM电路板的输入/输出连接器相对于第二侧表面仅设置在第一侧表面附近。SOM电路板还包括多个安装孔，其沿横向方向延伸穿过第一面表面和第二面表面且在第一面表面和第二面表面之间。

根据另一个实施例，提供了一种控制箱，其限定侧向方向、纵向方向和横向方向。控制箱包括限定内部的壳体，设置在内部内的电路板，以及从壳体延伸的输入/输出连接器。控制箱还包括可移除地连接至壳体的热沉，使得电路板定位在壳体和热沉之间。电路板与热沉接触。

根据另一个实施例，提供了一种控制箱，其限定侧向方向、纵向方向和横向方向。控制箱包括限定内部的壳体，壳体包括盖和刚性件，刚性件可移除地连接至壳体。控制箱还包括设置在内部内的电路板，其中电路板包括多个计算构件以及设置在计算构件中的一个或多个上的热接口材料。控制箱还包括从壳体延伸的输入/输出连接器。控制箱还包括可移除地连接至刚性件的热沉，使得电路板定位在刚性件和热沉之间。热接口材料与热沉接触。