[发明专利]用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板

权利要求书

1.一种控制箱，其限定侧向方向、纵向方向和横向方向，所述控制箱包括：

限定内部的壳体，所述壳体包括盖和刚性件，所述刚性件可移除地连接成与所述盖接触，所述刚性件包括外框架以及至少一个横梁，其中凸片从所述刚性件延伸；

热沉，其可移除地连接成与所述刚性件接触，所述热沉包括基部和限定在所述基部中的凹槽，其中所述凸片在所述热沉连接至所述刚性件时延伸到所述凹槽中；

设置在所述内部内的第一电路板，所述第一电路板定位在所述刚性件和所述热沉之间；以及

设置在所述内部内的第二电路板，所述第二电路板定位在所述盖和所述刚性件之间，

其中所述盖、所述刚性件和所述热沉沿所述横向方向堆叠。

2.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述第一电路板是模块上系统（“SOM”）电路板。

3.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述第二电路板包括输入/输出连接器，所述输入/输出连接器从所述壳体延伸。

4.根据权利要求3所述的控制箱，其中，所述输入/输出连接器沿所述纵向方向从所述壳体延伸。

5.根据权利要求3所述的控制箱，其中，所述输入/输出连接器沿所述横向方向从所述壳体延伸。

6.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述第二电路板包括多个传感器连接器，所述多个传感器连接器从所述壳体延伸。

7.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述第一电路板和所述第二电路板操作性通信。

8.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述第一电路板包括多个计算构件且所述刚性件还包括多个指部，且其中所述电路板接触所述多个指部中的一个或多个。

9.根据权利要求8所述的控制箱，其中，所述第一电路板还包括设置在所述计算构件中的一个或多个上的热接口材料，且其中所述热接口材料接触所述指部中的一个或多个。

10.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述热沉、所述盖和所述刚性件各自包括沿所述横向方向延伸穿过其中的多个通孔，其中所述热沉、所述盖和所述刚性件的通孔各自布置成相同图案。

11.根据权利要求1所述的控制箱，其中，所述刚性件由单个刚性件层形成。

12.一种控制箱，其限定侧向方向、纵向方向和横向方向，所述控制箱包括：

限定内部的壳体，所述壳体包括盖和刚性件，所述刚性件可移除地连接成与所述盖接触，所述刚性件包括外框架、至少一个横梁和多个指部，其中凸片从所述刚性件延伸；

热沉，其可移除地连接成与所述刚性件接触，所述热沉包括基部和限定在所述基部中的凹槽，其中所述凸片在所述热沉连接至所述刚性件时延伸到所述凹槽中；

设置在所述内部内的第一电路板，所述第一电路板定位在所述刚性件和所述热沉之间且与所述刚性件和所述热沉接触；以及

设置在所述内部内的第二电路板，所述第二电路板定位在所述盖和所述刚性件之间，

其中所述盖、所述刚性件和所述热沉沿所述横向方向堆叠。

13.根据权利要求12所述的控制箱，其中，所述第一电路板是模块上系统（“SOM”）电路板。

14.根据权利要求12所述的控制箱，其中，所述第二电路板包括输入/输出连接器，所述输入/输出连接器从所述壳体延伸。

15.根据权利要求12所述的控制箱，其中，所述第二电路板包括多个传感器连接器，所述多个传感器连接器从所述壳体延伸。

16.根据权利要求12所述的控制箱，其中，所述第一电路板和所述第二电路板操作性通信。